天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當前位置:主頁 > 科技論文 > 電子信息論文 >

粒子濾波結合RBF神經(jīng)網(wǎng)絡用于室內(nèi)定位

發(fā)布時間:2018-03-24 00:23

  本文選題:室內(nèi)定位 切入點:接收信號強度指示 出處:《計算機工程與設計》2017年09期


【摘要】:基于接收信號強度指示的室內(nèi)定位方法在實際應用中定位精度不夠理想,有待提高,鑒于此,提出一種改進的粒子濾波定位算法。將測距定位問題轉(zhuǎn)化為非線性不相關方程組的最優(yōu)化問題,根據(jù)測距誤差大小對適應度值進行加權計算,平衡不同參考節(jié)點對定位目標的影響力,在一定程度上提高定位精度。提出利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡對室內(nèi)傳播損耗模型進行訓練,進一步提高測距精度,保證定位優(yōu)化問題模型的準確性。實驗結果表明,所提定位算法平均定位誤差約為30cm,基本可以滿足一般的室內(nèi)定位精度的要求。
[Abstract]:The indoor positioning method based on received signal strength indication is not ideal in practical application and needs to be improved. An improved particle filter localization algorithm is proposed in this paper. The location problem is transformed into an optimization problem of nonlinear and unrelated equations, and the fitness is weighted according to the range error. In order to balance the influence of different reference nodes on the location target and improve the positioning accuracy to a certain extent, this paper proposes to use RBF neural network to train the indoor propagation loss model to further improve the ranging accuracy. The experimental results show that the average positioning error of the proposed algorithm is about 30 cm, which can basically meet the requirements of general indoor positioning accuracy.
【作者單位】: 遼寧大學物理學院;中國聯(lián)通系統(tǒng)集成有限公司遼寧省分公司;
【基金】:國家自然科學基金青年基金項目(61403176) 遼寧省教育廳科學技術研究基金項目(L2013003)
【分類號】:TN713;TP183

【相似文獻】

相關期刊論文 前1條

1 寧靜;;采用紅外織網(wǎng)的室內(nèi)定位技術[J];激光與紅外;2011年07期

相關博士學位論文 前1條

1 田清霖;移動計算平臺的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究及優(yōu)化加速[D];浙江大學;2016年

相關碩士學位論文 前6條

1 謝宏偉;基于智能手機平臺的地磁室內(nèi)定位系統(tǒng)[D];南京大學;2015年

2 方省;基于改進航位推算和粒子濾波的IMU室內(nèi)定位算法[D];吉林大學;2016年

3 王令則;基于濾波方法的無需測距室內(nèi)定位研究[D];北京工業(yè)大學;2016年

4 常坤;基于粒子濾波算法的地磁室內(nèi)定位實現(xiàn)[D];北京建筑大學;2016年

5 喻佳寶;基于智能手機的室內(nèi)地磁定位方法研究[D];深圳大學;2017年

6 陸曉歡;基于電磁場的室內(nèi)定位技術研究[D];南京郵電大學;2014年

,

本文編號:1655887

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/dianzigongchenglunwen/1655887.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權申明:資料由用戶c6a02***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
国产传媒高清视频在线| 日韩一区二区三区在线欧洲| 国产精品欧美一区两区| 欧美日韩一区二区综合| 好吊视频一区二区在线| 黄色国产自拍在线观看| 91欧美日韩一区人妻少妇| 老司机精品视频在线免费看| 欧美国产精品区一区二区三区| 亚洲高清一区二区高清| 中日韩美女黄色一级片| 夫妻性生活动态图视频| 国自产拍偷拍福利精品图片| 久久99青青精品免费观看| 国产a天堂一区二区专区| 精品欧美日韩一区二区三区| 亚洲国产精品av在线观看| 欧美日韩在线观看自拍| 日韩中文字幕在线不卡一区| 国内精品美女福利av在线| 又色又爽又黄的三级视频| 丰满人妻一二区二区三区av| 久久亚洲精品成人国产| 中文字幕亚洲在线一区| 欧美日韩亚洲巨色人妻| 久久成人国产欧美精品一区二区| 黄色国产一区二区三区| 国产在线一区中文字幕| 亚洲av日韩av高潮无打码| 午夜资源在线观看免费高清| 少妇肥臀一区二区三区| 国产中文字幕一区二区| 色婷婷视频免费在线观看| 久久精品色妇熟妇丰满人妻91| 91后入中出内射在线| 亚洲精品伦理熟女国产一区二区| 熟女免费视频一区二区| 五月婷婷欧美中文字幕| 日韩aa一区二区三区| 欧美韩日在线观看一区| 狠狠干狠狠操在线播放|