粒子濾波結合RBF神經(jīng)網(wǎng)絡用于室內(nèi)定位
發(fā)布時間:2018-03-24 00:23
本文選題:室內(nèi)定位 切入點:接收信號強度指示 出處:《計算機工程與設計》2017年09期
【摘要】:基于接收信號強度指示的室內(nèi)定位方法在實際應用中定位精度不夠理想,有待提高,鑒于此,提出一種改進的粒子濾波定位算法。將測距定位問題轉(zhuǎn)化為非線性不相關方程組的最優(yōu)化問題,根據(jù)測距誤差大小對適應度值進行加權計算,平衡不同參考節(jié)點對定位目標的影響力,在一定程度上提高定位精度。提出利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡對室內(nèi)傳播損耗模型進行訓練,進一步提高測距精度,保證定位優(yōu)化問題模型的準確性。實驗結果表明,所提定位算法平均定位誤差約為30cm,基本可以滿足一般的室內(nèi)定位精度的要求。
[Abstract]:The indoor positioning method based on received signal strength indication is not ideal in practical application and needs to be improved. An improved particle filter localization algorithm is proposed in this paper. The location problem is transformed into an optimization problem of nonlinear and unrelated equations, and the fitness is weighted according to the range error. In order to balance the influence of different reference nodes on the location target and improve the positioning accuracy to a certain extent, this paper proposes to use RBF neural network to train the indoor propagation loss model to further improve the ranging accuracy. The experimental results show that the average positioning error of the proposed algorithm is about 30 cm, which can basically meet the requirements of general indoor positioning accuracy.
【作者單位】: 遼寧大學物理學院;中國聯(lián)通系統(tǒng)集成有限公司遼寧省分公司;
【基金】:國家自然科學基金青年基金項目(61403176) 遼寧省教育廳科學技術研究基金項目(L2013003)
【分類號】:TN713;TP183
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,本文編號:1655887
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