本文選題：隨機(jī)攝動(dòng)　切入點(diǎn)：粒子濾波　出處：《電機(jī)與控制學(xué)報(bào)》2017年11期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：粒子濾波算法在故障檢測(cè)應(yīng)用中面臨的兩個(gè)難題是退化問(wèn)題和難以跟蹤突變狀態(tài)。針對(duì)上述問(wèn)題,將隨機(jī)攝動(dòng)再采樣方法和強(qiáng)跟蹤濾波算法引入粒子濾波,提出了一種攝動(dòng)粒子濾波故障檢測(cè)方法,旨在于解決粒子濾波的退化問(wèn)題并提高算法對(duì)突變狀態(tài)的跟蹤能力,從而提高故障檢測(cè)方法對(duì)故障的檢測(cè)準(zhǔn)確度。通過(guò)強(qiáng)跟蹤濾波更新粒子,來(lái)提高算法跟蹤突變狀態(tài)的能力;當(dāng)出現(xiàn)退化現(xiàn)象時(shí),采用隨機(jī)攝動(dòng)再采樣方法,對(duì)粒子集中的最優(yōu)粒子迭加一個(gè)隨機(jī)攝動(dòng)量,用攝動(dòng)粒子替換粒子集中的退化粒子,解決退化問(wèn)題。仿真結(jié)果顯示該算法能及時(shí)、準(zhǔn)確地檢測(cè)系統(tǒng)故障。
[Abstract]:Two difficult problems in the application of particle filter in fault detection are the degradation problem and the difficulty in tracking the abrupt state. In view of the above problems, the random perturbation resampling method and the strong tracking filter algorithm are introduced into the particle filter. A perturbed particle filter fault detection method is proposed to solve the degradation problem of particle filter and to improve the ability of the algorithm to track the abrupt state. In order to improve the accuracy of fault detection, the ability of the algorithm to track the mutation state is improved by strong tracking filter, and the random perturbation resampling method is used in the event of degradation. A random perturbation momentum is added to the optimal particle in the particle set and the degenerate particle in the particle set is replaced by the perturbed particle. The simulation results show that the algorithm can detect the fault of the system in time and accurately.
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué)控制工程系;火箭軍工程大學(xué)發(fā)射工程系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61104223,61573366)
【分類(lèi)號(hào)】：TN713

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本文編號(hào)：1592742