本文選題：帶阻濾波　切入點：納米定位平臺　出處：《工業(yè)控制計算機(jī)》2016年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對納米定位平臺本身機(jī)械結(jié)構(gòu)以及負(fù)載發(fā)生變化時,其固有頻率變化造成諧振頻率也隨之改變的問題,提出了一種自適應(yīng)IIR帶阻濾波器來濾除諧振噪聲。通過對納米定位平臺階躍響應(yīng)頻譜圖的分析,得到所需參數(shù),即可根據(jù)諧振頻率的變化自適應(yīng)地確定濾波器的設(shè)計指標(biāo)。在下位機(jī)FPGA實現(xiàn)中,運用移位相加算法代替了乘法器的功能,節(jié)省了硬件資源,優(yōu)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),減小了總體運算量。通過仿真表明,自適應(yīng)IIR帶阻濾波器可有效濾除納米定位平臺的諧振噪聲,具有良好的實用性。
[Abstract]:When the mechanical structure and load of the nano-positioning platform change, the resonant frequency also changes due to the change of its natural frequency. An adaptive IIR band-stop filter is proposed to filter the resonant noise. The required parameters are obtained by analyzing the step response spectrum of the nano-positioning platform. The filter design index can be adaptively determined according to the variation of resonant frequency. In the FPGA implementation of lower computer, the function of multiplier is replaced by shift addition algorithm, which saves hardware resources and optimizes the system structure. The simulation results show that the adaptive IIR band-stop filter can effectively filter the resonant noise of the nano-positioning platform and has good practicability.
【作者單位】： 沈陽建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院;沈陽建筑大學(xué)微納檢測與運動控制實驗室;
【基金】：國家“十二五”科技支撐計劃課題(2011BAK15B09) 沈陽建筑大學(xué)科研基金(2015058) 高檔石材數(shù)控加工裝備與技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實驗室開放基金資助項目(SJSC-2015-15)
【分類號】：TN713.5

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本文編號：1561865