本文關(guān)鍵詞：采空區(qū)三維激光掃描空間分辨率增強(qiáng)方法　出處：《紅外與激光工程》2017年10期 　論文類(lèi)型：期刊論文

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【摘要】：地下金屬礦山開(kāi)采形成的采空區(qū)已成為危及礦山安全生產(chǎn)的主要災(zāi)源之一,對(duì)礦產(chǎn)資源安全開(kāi)采和礦區(qū)周邊環(huán)境構(gòu)成威脅,三維激光掃描技術(shù)能精確地獲取采空區(qū)三維空間形態(tài),已成為采空區(qū)高精度探測(cè)的主要手段。采空區(qū)傳統(tǒng)等步距角掃描方法具有空間分辨率不均勻、效率低等缺點(diǎn)。結(jié)合采空區(qū)空間形態(tài)不規(guī)則等特點(diǎn),提出采空區(qū)三維激光掃描空間分辨率的增強(qiáng)方法,推導(dǎo)了調(diào)節(jié)螺旋線間距和掃描軌跡上激光點(diǎn)間距的計(jì)算公式。礦山采空區(qū)掃描試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了方法的有效性,提高了三維激光掃描的空間分辨率,為采空區(qū)三維形態(tài)高精度獲取提供了解決方案。
[Abstract]:The formation of underground metal mining goaf has become one of the main hazards endanger the mine safety production, pose a threat to the surrounding environment of mineral resources exploitation and mining, 3D laser scanning technology can accurately acquire mining three-dimensional shape space, has become the main means of goaf of high precision. The traditional empty area step angle scanning method with spatial resolution and low efficiency. With gob space irregular shape and other characteristics, proposed enhancement method of goaf 3D laser scanning spatial resolution, deduces the calculation formula of adjusting laser point spacing and line spacing of spiral scanning track. Mine goaf scanning test results verify the effectiveness of the method, to improve the spatial resolution of 3D laser scanning, and provides a solution for the goaf three-dimensional high precision acquisition.

【作者單位】： 北京礦冶研究總院;北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(2011AA060405) 國(guó)家自然科學(xué)基金(41301436)
【分類(lèi)號(hào)】：TD325.3;TN249
【正文快照】： 0引言國(guó)內(nèi)礦產(chǎn)資源經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期開(kāi)采,形成了大量未處理的采空區(qū)。采空區(qū)是礦山安全生產(chǎn)最主要的災(zāi)源之一,嚴(yán)重影響到礦產(chǎn)資源安全開(kāi)采和礦區(qū)周邊環(huán)境安全。大量采空區(qū)的存在致使礦山開(kāi)采條件惡化和隱患資源量增加,經(jīng)常引發(fā)井下大面積冒落、片幫、地表塌陷等重大災(zāi)害。因此,準(zhǔn)確獲

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