本文關(guān)鍵詞：Kalman濾波在導(dǎo)航中的應(yīng)用研究

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【摘要】：隨著導(dǎo)航技術(shù)日新月異的發(fā)展,Kalman濾波技術(shù)在導(dǎo)航領(lǐng)域中的應(yīng)用也隨處可見。本文圍繞Kalman濾波技術(shù)在導(dǎo)航過程中的應(yīng)用問題,從技術(shù)途徑的幾個方面進行系統(tǒng)分析,簡要綜述Kalman濾波技術(shù)在慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航和組合導(dǎo)航等方面應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀,并指出在導(dǎo)航領(lǐng)域應(yīng)用Kalman濾波技術(shù)存在的若干技術(shù)難點,為改進和完善Kalman濾波技術(shù)在導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用提供了潛在的研究方向。
【作者單位】： 西安理工大學(xué)自動化與信息工程學(xué)院;航天器在軌故障診斷與維修重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61473222)
【分類號】：TN96;TN713
【正文快照】： 1 引言 20世紀(jì)中葉,伴隨著電子技術(shù)和空間技術(shù)的發(fā)展,控制學(xué)科研究對象由一維的線性定常系統(tǒng)快速發(fā)展到多維非線性時變系統(tǒng)。R.E.Kalman等在上世紀(jì)60年代初提出可以用于時域上的狀態(tài)空間理論,并在此基礎(chǔ)上建立了基于狀態(tài)空間模型的最優(yōu)狀態(tài)估計遞推算法,稱作Kalman濾波算法。，

本文編號：1295754