發(fā)布時(shí)間：2017-11-19 23:06

  本文關(guān)鍵詞：一種適用于分布式攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)的SCIWCF算法

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【摘要】：本文使用容積卡爾曼濾波器來處理分布式攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的目標(biāo)跟蹤問題.平方根容積信息濾波(Square-Root Cubature Information Filter,SCIF)是容積卡爾曼濾波的一種擴(kuò)展,其具有有效性和可靠性等方面優(yōu)勢,有利于對多源信息進(jìn)行信息融合.然而當(dāng)該算法應(yīng)用于像攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)這種大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)時(shí),如果采用一般的集中式處理,中心節(jié)點(diǎn)可能會(huì)承受較大的計(jì)算壓力.針對這個(gè)問題,本文首先將平方根容積信息濾波器進(jìn)行了擴(kuò)展,提出分布式平方根容積信息濾波器,使其能適應(yīng)大規(guī)模網(wǎng)絡(luò).另外在攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)中,由于攝像機(jī)裝置在一個(gè)較大的區(qū)域內(nèi),由于攝像機(jī)觀測區(qū)域有限,目標(biāo)可能會(huì)出現(xiàn)在觀察的盲區(qū),這樣就會(huì)存在某些攝像機(jī)的測量數(shù)據(jù)無效.針對這個(gè)問題,本文提出了平方根容積信息加權(quán)一致性濾波器(Square-Root Cubature Information Weighted Consensus Filter,SCIWCF)對狀態(tài)信息和信息矩陣加權(quán),減小這些無效信息在一致性算法的作用,從而提高整體的濾波性能.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的算法能夠在攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)中對目標(biāo)進(jìn)行有效跟蹤,在估計(jì)精度和濾波器穩(wěn)定性等方面要優(yōu)于傳統(tǒng)的信息濾波.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院智能信息技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(No.61175096) 北京市教育委員會(huì)共建項(xiàng)目專項(xiàng)
【分類號】：TP212.9;TN929.5;TN713
【正文快照】： 1引言攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)(Camera Networks)作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless sensor networks,WSN)的一個(gè)分支,近來受到了越來越多人的關(guān)注和研究[1~6].然而限于成本和能耗的考慮,通常意義上的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)都是由一些低功耗和低成本的硬件組成,這就使得很多算法在傳感器網(wǎng)絡(luò)中無法施展，

本文編號：1205206