本文關(guān)鍵詞：直線電機(jī)速度和加速度的復(fù)合前饋控制

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【摘要】：針對直線電機(jī)伺服控制,提出將帶自適應(yīng)前饋系數(shù)調(diào)節(jié)的速度+加速度復(fù)合前饋控制引入直線電機(jī)PID的控制中,與單純的加速度前饋、速度前饋及反饋控制相比,能顯著減小系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間,同時(shí)具有很快的響應(yīng)速度和良好的動靜態(tài)特性,使直線電機(jī)更好地應(yīng)用于對速度和精度要求嚴(yán)格的系統(tǒng)。并進(jìn)行MATLAB仿真和實(shí)驗(yàn)。
【作者單位】： 鄭州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 直線電機(jī) 復(fù)合控制 自適應(yīng) 前饋系數(shù)
【分類號】：TM359.4
【正文快照】： 0前言直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置,它可以看作是將傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開,然后將電機(jī)的圓周展開成直線形成的,如圖1所示。圖1旋轉(zhuǎn)電機(jī)到直線電機(jī)的演變與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,直線電機(jī)由于具有傳動直接、體積小,結(jié)構(gòu)簡單

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