本文關鍵詞：直線電機速度和加速度的復合前饋控制

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【摘要】：針對直線電機伺服控制,提出將帶自適應前饋系數(shù)調(diào)節(jié)的速度+加速度復合前饋控制引入直線電機PID的控制中,與單純的加速度前饋、速度前饋及反饋控制相比,能顯著減小系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)整時間,同時具有很快的響應速度和良好的動靜態(tài)特性,使直線電機更好地應用于對速度和精度要求嚴格的系統(tǒng)。并進行MATLAB仿真和實驗。
【作者單位】： 鄭州大學機械工程學院;
【關鍵詞】： 直線電機 復合控制 自適應 前饋系數(shù)
【分類號】：TM359.4
【正文快照】： 0前言直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置,它可以看作是將傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機沿徑向剖開,然后將電機的圓周展開成直線形成的,如圖1所示。圖1旋轉(zhuǎn)電機到直線電機的演變與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機相比,直線電機由于具有傳動直接、體積小,結(jié)構(gòu)簡單

【共引文獻】

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