本文關(guān)鍵詞：單相短柱型直線超聲電機(jī)的設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 單相驅(qū)動(dòng) 耦合模態(tài) 立式直線超聲電機(jī) 彈性常數(shù) 壓電振子 振幅比

【摘要】：提出了一種單相驅(qū)動(dòng)的立式短柱型壓電直線超聲電機(jī),論述了該電機(jī)的動(dòng)作原理和設(shè)計(jì)過(guò)程。該電機(jī)利用縱向振動(dòng)和橫向振動(dòng)的耦合模態(tài)工作。為獲得同一驅(qū)動(dòng)頻率的一致的雙向運(yùn)動(dòng)特性,該電機(jī)采用對(duì)稱結(jié)構(gòu),利用壓電陶瓷在短路和開(kāi)路時(shí)彈性模量存在差異的特性,用單相驅(qū)動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)了縱向和彎曲耦合模態(tài)的有效激發(fā)。以增大電機(jī)彎曲振動(dòng)模態(tài)前后振幅比為目標(biāo),利用三自由度集中質(zhì)量的簡(jiǎn)化模型,優(yōu)化了定子的結(jié)構(gòu)。制作了電機(jī)的原理樣機(jī),對(duì)其進(jìn)行了輸出性能測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,電機(jī)的輸出性能良好。電機(jī)定子長(zhǎng)22mm,自重3.3g,0.3N輸出推力下最大速度達(dá)140mm/s,5N預(yù)壓力下最大輸出推力近1N。
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院上海市智能制造及機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 單相驅(qū)動(dòng) 耦合模態(tài) 立式直線超聲電機(jī) 彈性常數(shù) 壓電振子 振幅比
【基金】：國(guó)家教育部博士點(diǎn)基金資助項(xiàng)目(20103108110009)
【分類號(hào)】：TM359.9
【正文快照】： 0引言壓電直線超聲電機(jī)由電機(jī)振子和驅(qū)動(dòng)振子的滑塊組成。為較高效率地驅(qū)動(dòng)滑塊,需要讓電機(jī)振子產(chǎn)生縱彎復(fù)合模態(tài),并在振子的驅(qū)動(dòng)足端形成橢圓運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)生縱彎復(fù)合模態(tài)主要有單相驅(qū)動(dòng)和雙相驅(qū)動(dòng)兩種方法。雙相驅(qū)動(dòng)是獨(dú)立地激發(fā)出電機(jī)振子的縱向振動(dòng)和彎曲振動(dòng),并使這兩個(gè)振動(dòng)模

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6 孫合明,趙淳生,朱曉東,高N，

本文編號(hào)：762567