發(fā)布時(shí)間：2017-08-22 01:01

  本文關(guān)鍵詞：基于擴(kuò)展Kalman濾波器的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)研究

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【摘要】：為抑制轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化對(duì)高性能伺服系統(tǒng)性能的不良影響,縮短慣量辨識(shí)收斂時(shí)間和提高辨識(shí)精度已成為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)的研究熱點(diǎn)�；跀U(kuò)展Kalman濾波器,開展永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)算法設(shè)計(jì)、仿真和試驗(yàn)研究。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,擴(kuò)展Kalman濾波器用于永磁伺服系統(tǒng)的慣量實(shí)時(shí)辨識(shí)是有效的,突變慣量時(shí)辨識(shí)收斂時(shí)間約為4 s、辨識(shí)誤差為6.8%。
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 擴(kuò)展Kalman濾波器 永磁同步電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 參數(shù)辨識(shí)
【基金】：教育部博士點(diǎn)基金(20113108110008) 上海經(jīng)息委產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目(滬CXY-2013-20)
【分類號(hào)】：TM341
【正文快照】： !0引言工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床與新能源汽車等先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展,對(duì)高性能伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、定位準(zhǔn)確性提出了更高的要求。但系統(tǒng)的性能受轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化影響較大,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大時(shí)會(huì)使系統(tǒng)響應(yīng)變慢,容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定;當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小時(shí)雖然加快了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,但會(huì)使

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 楊雅君;廖瑛;劉翔春;;航天器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量參數(shù)在軌辨識(shí)的最優(yōu)激勵(lì)[J];國防科技大學(xué)學(xué)報(bào);2014年05期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 文坤;廖瑛;楊雅君;;帶有空間機(jī)械臂的航天器系統(tǒng)慣性參數(shù)辨識(shí)[J];飛行器測(cè)控學(xué)報(bào);2015年04期

2 付俊永;王爽;;伺服系統(tǒng)慣量辨識(shí)技術(shù)(一)——綜述[J];伺服控制;2015年Z1期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 徐文福;何勇;王學(xué)謙;梁斌;劉宇;;航天器質(zhì)量特性參數(shù)的在軌辨識(shí)方法[J];宇航學(xué)報(bào);2010年08期

2 劉偉霞;熊智;郁豐;姚小松;;組合航天器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在軌兩步辨識(shí)標(biāo)定[J];中國空間科學(xué)技術(shù);2013年02期

3 荊武興;韋文書;高長生;;基于陀螺測(cè)量信息的航天器突變參數(shù)識(shí)別方法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2013年09期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 鄭澤東;李永東;Maurice Fadel;;采用Kalman濾波器進(jìn)行信號(hào)處理的高頻信號(hào)注入法在電動(dòng)機(jī)控制中的應(yīng)用[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2010年02期

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中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 伍貽威;楊文可;龔航;朱祥維;歐鋼;;Kalman濾波器在原子鐘狀態(tài)估計(jì)中的運(yùn)用[A];第三屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集——S04原子鐘技術(shù)與時(shí)頻系統(tǒng)[C];2012年

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本文編號(hào)：716131