本文關(guān)鍵詞：基于ADRC及變結(jié)構(gòu)PID控制的伺服系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 自抗擾控制器 伺服系統(tǒng) 變結(jié)構(gòu)PID

【摘要】：針對(duì)永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中參數(shù)不確定、外部擾動(dòng)及非線性等因素降低系統(tǒng)控制精度的問題,利用自抗擾控制器(ADRC)設(shè)計(jì)速度環(huán)控制器,通過擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)估計(jì)系統(tǒng)不確定,從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速跟蹤。利用變結(jié)構(gòu)PID設(shè)計(jì)位置環(huán)控制器,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)小角度響應(yīng)的快速性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法在干擾轉(zhuǎn)矩突變的情況下表現(xiàn)出良好的動(dòng)態(tài)性能。
【作者單位】： 北京理工大學(xué)宇航學(xué)院;北京特種機(jī)械研究所;第二炮兵駐北京地區(qū)軍事代表室;
【關(guān)鍵詞】： 自抗擾控制器 伺服系統(tǒng) 變結(jié)構(gòu)PID
【分類號(hào)】：TM341
【正文快照】： 目前,發(fā)射車全電驅(qū)動(dòng)已成為未來發(fā)展方向,其中導(dǎo)彈發(fā)射箱的電動(dòng)起豎為關(guān)鍵技術(shù)。為使電驅(qū)動(dòng)具有較好使用性能,電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及較大的調(diào)速范圍。永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)在全電驅(qū)動(dòng)發(fā)射車中需求非常廣泛,是目前的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域之一。發(fā)射車導(dǎo)彈起豎過程中

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：700704