與傳統(tǒng)有線充電相比,無線充電人為干預(yù)少,有利于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自主巡檢,擴(kuò)大作業(yè)半徑。在此基于磁感應(yīng)耦合原理,提出一種適用于無人機(jī)的無線充電系統(tǒng)。系統(tǒng)采用LCC-S諧振拓?fù)?并擁有兩個(gè)串聯(lián)且相互解耦的耦合機(jī)構(gòu)。雙耦合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)保證了無人機(jī)的載荷平衡,易于安裝。與單耦合機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)相比,所提系統(tǒng)最大效率保持不變,且在整個(gè)充電過程中,效率變化較平緩。通過合理參數(shù)設(shè)計(jì),所搭建的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)充電功率達(dá)到75.6 W,最大充電效率達(dá)到86.3%,且在整個(gè)充電過程中,效率僅下降了2.1%。

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