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基于ARMA模型的控制回路性能評價算法研究

發(fā)布時間:2025-05-01 12:36
  工業(yè)控制系統(tǒng)在運(yùn)行一段時間后,由于系統(tǒng)運(yùn)行工況、廣義被控對象發(fā)生變化等因素,控制系統(tǒng)的性能可能會下降。如何從生產(chǎn)過程的日常運(yùn)行數(shù)據(jù)中提取控制系統(tǒng)的性能信息,及時診斷和改善控制系統(tǒng)的運(yùn)行性能,備受現(xiàn)場操作人員的關(guān)注。控制系統(tǒng)性能評價的目的就是通過性能評價工具診斷系統(tǒng)性能變化情況,并對性能較差的回路進(jìn)行優(yōu)化。這樣只需要對評估結(jié)果較差的回路進(jìn)行整定,很大程度上減輕工作人員的工作強(qiáng)度。本文以火電機(jī)組控制系統(tǒng)為研究對象,提出了一種基于ARMA模型的方法對控制器的調(diào)節(jié)性能進(jìn)行評價。首先進(jìn)行時間序列分析,建立ARMA模型,通過其時域特性計(jì)算得到系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)曲線。通過圖形指標(biāo)對控制過程進(jìn)行性能評估,直接求取系統(tǒng)響應(yīng)時間等確定性性能指標(biāo),判斷系統(tǒng)在當(dāng)前控制器調(diào)節(jié)下動態(tài)響應(yīng)遲緩/振蕩;同時計(jì)算最小方差指標(biāo),對當(dāng)前系統(tǒng)性能定量分析。為了對控制回路性能有充分的了解,本文將兩種性能評價方法結(jié)合對控制回路進(jìn)行綜合的性能分析,同時對性能較差的回路給出控制器參數(shù)優(yōu)化建議。通過Simulink仿真模型,驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性。通過GenSystem平臺和Golden監(jiān)控組態(tài)平臺設(shè)計(jì)性能評價系統(tǒng)軟件,將火電機(jī)組控...

【文章頁數(shù)】:54 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖3-1系統(tǒng)性能評價流程圖

圖3-1系統(tǒng)性能評價流程圖

圖3-1系統(tǒng)性能評價流程圖真驗(yàn)證機(jī)組中常見的單回路控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,在Simulink所示。圖3-2單回路控制系統(tǒng)仿真模型制器采用PI控制器,其初始比例系數(shù)Kp=1.1,積分時間,且受到由均值為0、方差為1的白噪聲和噪聲濾波器構(gòu)成


圖3-2單回路控制系統(tǒng)仿真模型

圖3-2單回路控制系統(tǒng)仿真模型

19圖3-2單回路控制系統(tǒng)仿真模型型控制器采用PI控制器,其初始比例系數(shù)Kp=1.1,積分時間T=0.0為0,且受到由均值為0、方差為1的白噪聲和噪聲濾波器構(gòu)成的有條件下,采集過程輸出數(shù)據(jù),采樣時間為1s。對輸出數(shù)據(jù)擬合ARM如下:


圖3-6多變量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖3-6多變量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖3-6多變量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖用如圖3-6所示雙輸入雙輸出控制回路對上文中提出的算法進(jìn)行過程模型為[49]:12111112122122110.510.410.10.310.410.8pzzGGzzGGGzzz....


圖4-1性能評價系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

圖4-1性能評價系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

圖4-1性能評價系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)評價支撐平臺支撐平臺(GenSystem)可以用于搭建性能評價模型,支持對各的修改和調(diào)整,便于調(diào)試、優(yōu)化和完善性能評價模型。模塊于維護(hù)。同時,為了方便同外界實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊提供了開放的數(shù)評價算法庫sualStudio2010將上文中提到的性能評價....



本文編號:4042288

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