本文關(guān)鍵詞：融合控制在步進(jìn)電機位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對步進(jìn)電機控制系統(tǒng)存在的強非線性特征,提出了一種融合控制策略。通過檢測位置誤差和誤差變化率是否超過閾值,判斷是否切換當(dāng)前控制策略,從而確保整個系統(tǒng)可以穩(wěn)定地跟蹤位置信號。半實物仿真實驗結(jié)果表明:負(fù)載變化較大時,融合控制策略比傳統(tǒng)PID控制具有更加優(yōu)良的快速穩(wěn)定性;在位置輸出控制精度上更加精確,更加能夠滿足步進(jìn)電機應(yīng)用位置高精度要求,具有實際應(yīng)用價值。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 步進(jìn)電機 融合控制 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 位置伺服
【分類號】：TM383.6
【正文快照】： 0引言步進(jìn)電機作為在工業(yè)生產(chǎn)中常見的運動控制伺服執(zhí)行元件,其組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、工作可靠,并且無累積誤差,因此廣泛應(yīng)用在具有較高分辨率的開環(huán)位置伺服系統(tǒng)中[1]。然而,隨著工況愈加嚴(yán)格,步進(jìn)電機的不足也日趨凸顯,尤其是存在著失步、震蕩和矩頻特性較差等問題

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