目前,國內(nèi)電力系統(tǒng)中變電站巡檢仍然以人工巡檢為主,由于巡檢工作強(qiáng)度高、操作環(huán)境惡劣,導(dǎo)致工作效率不足。同時(shí),不同的值班人員會(huì)對(duì)巡檢過程中會(huì)發(fā)現(xiàn)不同的問題,導(dǎo)致巡檢結(jié)果缺乏客觀性。隨著變電站數(shù)量的增加,值班員難以有效地將數(shù)據(jù)錄入到信息系統(tǒng)中。目前,我國電力系統(tǒng)仍然采用人工巡檢方式,不能適應(yīng)惡劣的自然環(huán)境以及高強(qiáng)度的巡檢任務(wù)。另外,人工巡檢容易出現(xiàn)誤差,導(dǎo)致巡檢效果不理想。而且隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,巡檢工作內(nèi)容變得繁瑣、任務(wù)強(qiáng)度更高。而且,在高原、高寒等地區(qū),環(huán)境惡劣,變電站安全風(fēng)險(xiǎn)變得更高。沒有其他合理的巡檢措施作為支持,必然導(dǎo)致惡劣環(huán)境下無法進(jìn)行巡檢。因此我們需要借助現(xiàn)代化的手段完成巡檢工作,保證電網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性、安全性。國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)于20世紀(jì)80年代開始,主要是受國際此領(lǐng)域研發(fā)熱潮的影響,我國創(chuàng)立相應(yīng)的自主研發(fā)基地。基于這一原因,本文首先從變電站自身需求出發(fā),整合自主機(jī)器人、傳感融合技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)和GPS定位技術(shù),構(gòu)建全天候、全方位的自主巡檢系統(tǒng),初步實(shí)現(xiàn)變電站的自主巡視功能。其次,對(duì)自主機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的原理進(jìn)行分析,闡述紅外信息采集、報(bào)警功能,分析從信息識(shí)別到后臺(tái)操作的一連...

【文章頁數(shù)】：52 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究意義
        1.2.1 理論意義
        1.2.2 實(shí)踐意義
    1.3 國內(nèi)外研究綜述
        1.3.1 國外研究綜述
        1.3.2 國內(nèi)研制綜述
    1.4 研究內(nèi)容
第二章 自主機(jī)器人巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 系統(tǒng)整體框架
    2.2 自主機(jī)器人系統(tǒng)
        2.2.1 自主巡檢機(jī)器人工作過程
        2.2.2 充電機(jī)房
        2.2.3 氣象數(shù)據(jù)采集
    2.3 后臺(tái)操作系統(tǒng)
        2.3.1 通信系統(tǒng)
        2.3.2 遠(yuǎn)程集控平臺(tái)
        2.3.3 本地監(jiān)控平臺(tái)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 自主機(jī)器人巡檢模式
    3.1 變電站狀態(tài)分析
        3.1.1 設(shè)備故障定性評(píng)價(jià)
        3.1.2 紅外測定設(shè)備溫度
        3.1.3 變電站狀態(tài)評(píng)價(jià)
    3.2 自主機(jī)器人巡檢內(nèi)容和周期
    3.3 自主機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
        3.3.1 自主機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模擬分析
        3.3.2 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響
        3.3.3 越障過程的運(yùn)動(dòng)分析
        3.3.4 自主機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)校驗(yàn)
    3.4 本章小結(jié)
第四章 自主機(jī)器人巡檢應(yīng)用分析
    4.1 設(shè)置設(shè)備巡檢點(diǎn)
        4.1.1 變壓器巡檢點(diǎn)
        4.1.2 斷路器巡檢點(diǎn)
        4.1.3 隔離開關(guān)巡檢點(diǎn)
        4.1.4 四小器巡檢點(diǎn)
    4.2 變壓器的全面巡檢
        4.2.1 變壓器噪音巡檢
        4.2.2 變壓器油位巡檢
    4.3 應(yīng)用數(shù)據(jù)分析
        4.3.1 巡檢任務(wù)自主執(zhí)行
        4.3.2 巡檢數(shù)據(jù)自主分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 自主機(jī)器人巡檢應(yīng)用效果
    5.1 變電站現(xiàn)場應(yīng)用
    5.2 系統(tǒng)應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)和不足
        5.2.1 系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)
        5.2.2 系統(tǒng)應(yīng)用不足
    5.3 經(jīng)濟(jì)效益分析
        5.3.1 安全效益
        5.3.2 社會(huì)效益
        5.3.3 經(jīng)濟(jì)效益
    5.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間發(fā)表的論文
致謝



本文編號(hào)：3844271