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火電機(jī)組非線性解耦控制研究

發(fā)布時間:2023-04-22 21:27
  火電機(jī)組把能量的轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換過程中每個環(huán)節(jié)能量流之間的供需平衡作為控制的目標(biāo)。能量轉(zhuǎn)換是復(fù)雜的并且具有多輸入多輸出的變化進(jìn)程,同時輸入與輸出之間具有相互關(guān)聯(lián)并且存在較強(qiáng)的耦合。因為能量轉(zhuǎn)換的過程中有多個相互關(guān)聯(lián)且耦合嚴(yán)重的回路,同時回路之間還存在強(qiáng)非線性特性,所以經(jīng)過對火電機(jī)組的控制,不但明顯提高電網(wǎng)公司的經(jīng)濟(jì)效益,而且顯著減少實際生產(chǎn)中的資源損耗,又可以降低設(shè)備的損壞率,故對火電機(jī)組的控制將變?yōu)殡姀S綜合自動化技術(shù)中必不可缺的部分。就現(xiàn)在而言,火電機(jī)組控制系統(tǒng)里的控制方法一般都采取常規(guī)PID控制以及前饋補(bǔ)償方法。但是,火電機(jī)組控制對象表現(xiàn)出的復(fù)雜性導(dǎo)致多個領(lǐng)域、多個變量等因素影響設(shè)備及工作原理,使其具有強(qiáng)非線性、大滯后動態(tài)特性。因此,系統(tǒng)控制品質(zhì)的提高被這種固定不變模型的單回路控制方法所限制,所以,先進(jìn)控制策略對于火電機(jī)組控制系統(tǒng)來說非常重要。本文首先剖析了火電機(jī)組控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展前景,并對火電機(jī)組的復(fù)雜特性進(jìn)行了簡要的分析。之后闡明了汽包式火電機(jī)組的基本組成部分和簡單結(jié)構(gòu),并分析其工作運(yùn)行原理。然后根據(jù)汽包式火電機(jī)組的非線性數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)闡述火電機(jī)組的動態(tài)特性,并進(jìn)行平衡點的計...

【文章頁數(shù)】:70 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的背景與意義
    1.2 火電機(jī)組控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展前景
        1.2.1 火電機(jī)組控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀
        1.2.2 火電機(jī)組控制系統(tǒng)的發(fā)展前景
    1.3 火電機(jī)組的復(fù)雜特性
    1.4 各種控制策略在火電機(jī)組中的應(yīng)用
        1.4.1 解耦控制策略在火電機(jī)組中的應(yīng)用
        1.4.2 多模型控制策略在火電機(jī)組中的應(yīng)用
        1.4.3 模糊控制策略在火電機(jī)組中的應(yīng)用
    1.5 本文的主要研究內(nèi)容
第二章 火電機(jī)組的動態(tài)模型
    2.1 非線性動態(tài)模型
        2.1.1 汽包式火電機(jī)組的基本結(jié)構(gòu)
        2.1.2 火電機(jī)組的非線性數(shù)學(xué)模型
    2.2 動態(tài)特性分析
        2.2.1 系統(tǒng)的非線性特性分析
        2.2.2 系統(tǒng)的耦合性分析
    2.3 非線性平衡點
        2.3.1 平衡點
        2.3.2 FFPU的運(yùn)行窗口
    2.4 本章小結(jié)
第三章 常規(guī)反饋線性化解耦控制策略
    3.1 引言
    3.2 非線性控制系統(tǒng)的基本理論
        3.2.1 仿射非線性系統(tǒng)
        3.2.2 微分幾何基礎(chǔ)
        3.2.3 非線性系統(tǒng)的坐標(biāo)變換
        3.2.4 系統(tǒng)的相對階
    3.3 反饋線性化原理
    3.4 解耦控制策略
        3.4.1 輸入輸出解耦線性化
        3.4.2 狀態(tài)反饋精確線性化
        3.4.3 兩種方法的關(guān)系
    3.5 本章小結(jié)
第四章 全局反饋線性化解耦控制策略
    4.1 PID控制算法
        4.1.1 PID控制算法特點
        4.1.2 PID控制器原理
    4.2 全局控制對系統(tǒng)要求
        4.2.1 控制難點分析
        4.2.2 基本要求
    4.3 全局反饋線性化解耦控制
        4.3.1 全局線性化控制結(jié)構(gòu)
        4.3.2 全局反饋線性化解耦控制方法
    4.4 仿真實驗與結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 未來工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
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本文編號:3798426

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