高壓電線鐵塔防腐工作是確保安全供電的重要基礎(chǔ)維護(hù)工程。為了解決目前人工鐵塔防腐作業(yè)效率低下且存在安全隱患的問題,本文嘗試用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究解決當(dāng)前落后的鐵塔防腐工藝問題,實(shí)現(xiàn)用先進(jìn)的機(jī)器人替代人工噴涂。本文所建立的系統(tǒng)包括供機(jī)器人自動(dòng)識別鐵塔類型的描述模型、噴涂軌跡控制和噴涂質(zhì)量檢測部分。仿真和實(shí)驗(yàn)均驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 系統(tǒng)組成
2 主要模塊簡介
    2.1 鐵塔的矢量模型
    2.2 作業(yè)車控制子系統(tǒng)
    2.3 機(jī)器臂運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
3 噴涂質(zhì)量檢測系統(tǒng)
4 結(jié)論



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