隨著異步電機(jī)交流調(diào)速的應(yīng)用越來越廣泛,高性能的電機(jī)控制系統(tǒng)更受到關(guān)注。轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確辨識(shí)作為提高性能的重要指標(biāo),成為研究熱點(diǎn)之一。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速估算時(shí)低成本、強(qiáng)適應(yīng)性以及較好的同軸度,采用無速度傳感器矢量控制具有現(xiàn)實(shí)意義�，F(xiàn)階段,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在中高速情況下估算精度較高,轉(zhuǎn)速辨識(shí)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟,而在低轉(zhuǎn)速甚至零速時(shí),轉(zhuǎn)速估算誤差較大,因此研究低速性能尤其是對(duì)低轉(zhuǎn)速的辨識(shí)至關(guān)重要。傳統(tǒng)的自適應(yīng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)算法中,沒有考慮磁鏈誤差,在低轉(zhuǎn)速估計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)速跟隨誤差較大。為了減小低轉(zhuǎn)速辨識(shí)的誤差,改善系統(tǒng)的低速性能,課題首先在調(diào)制策略上采用三電平SVPWM算法,另外在傳統(tǒng)的自適應(yīng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)算法的基礎(chǔ)上,對(duì)磁鏈誤差和反饋增益矩陣G作了考慮。通過加入Md和M2兩個(gè)自適應(yīng)系數(shù)并合理的調(diào)節(jié),可以減小低轉(zhuǎn)速估計(jì)誤差;而對(duì)反饋增益矩陣G進(jìn)行合理的設(shè)計(jì),使系統(tǒng)對(duì)低轉(zhuǎn)速辨識(shí)的穩(wěn)定性得到提高,達(dá)到了低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下該轉(zhuǎn)速估計(jì)算法取代高精度編碼器的效果,降低了硬件成本。最后通過Matlab/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)以及以TMS320F2812 DSP為控制芯片的硬件系統(tǒng)上實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了三電平SVPWM調(diào)制算法與改進(jìn)的自適應(yīng)磁鏈觀測(cè)器低轉(zhuǎn)速...

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 無速度傳感器系統(tǒng)低速性能研究現(xiàn)狀
    1.3 無速度傳感器系統(tǒng)低速辨識(shí)的研究方法
    1.4 課題主要研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
2 異步電機(jī)的模型及矢量控制系統(tǒng)
    2.1 引言
    2.2 異步電機(jī)的物理模型
    2.3 異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
    2.4 坐標(biāo)變換
    2.5 異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)
    2.6 本章小結(jié)
3 三電平SVPWM算法與仿真
    3.1 引言
    3.2 三電平SVPWM算法
    3.3 三電平SVPWM仿真與分析
    3.4 本章小結(jié)
4 基于自適應(yīng)磁鏈觀測(cè)器的低速算法的研究與仿真
    4.1 引言
    4.2 基于觀測(cè)器的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
    4.3 異步電機(jī)磁鏈觀測(cè)器模型
    4.4 異步電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)
    4.5 傳統(tǒng)磁鏈觀測(cè)器與改進(jìn)型磁鏈觀測(cè)器
    4.6 反饋增益矩陣的設(shè)計(jì)
    4.7 自適應(yīng)磁鏈觀測(cè)器低速算法的仿真驗(yàn)證與分析
    4.8 本章小結(jié)
5 基于DSP2812平臺(tái)的算法實(shí)現(xiàn)
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
    5.3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
    5.4 三電平SVPWM算法實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.5 低轉(zhuǎn)速估計(jì)算法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.6 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士期間主要成果



本文編號(hào)：3744871