考慮到行波型旋轉(zhuǎn)超聲電機(TWUSM)控制精度與定子兩相振動模態(tài)有關(guān),但其不易測量。因此,該文提出了一種具有參數(shù)魯棒性的滑模觀測器以實現(xiàn)優(yōu)化定子振動模態(tài)。首先,分析定子兩相振動模態(tài)及合成行波對TWUSM高精度控制的影響;其次,利用電機可測的電流、電壓信號建立振動模態(tài)滑模觀測器,分析TWUSM參數(shù)時變特征,并證明觀測器的穩(wěn)定性與魯棒性;最后,通過仿真與實驗對所提出的振動模態(tài)滑模觀測器進行驗證。結(jié)果表明,滑模觀測器能準確估計兩相振動模態(tài),且具有參數(shù)魯棒性。此外,基于觀測結(jié)果改善驅(qū)動電壓,實現(xiàn)定子振動模態(tài)優(yōu)化,從而降低輸出轉(zhuǎn)矩脈動,提高電機控制精度。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 TWUSM運行機理分析
2 振動模態(tài)滑模觀測器設(shè)計
    2.1 TWUSM振動模態(tài)狀態(tài)方程
    2.2 滑模觀測器設(shè)計
3 仿真與實驗
    3.1 滑模觀測器性能仿真分析
    3.2 基于振動模態(tài)觀測器的電機轉(zhuǎn)矩優(yōu)化實驗分析
4 結(jié)束語



本文編號：3735704