基于NMPC-PID的大型風(fēng)電機(jī)組獨(dú)立變槳距載荷控制
發(fā)布時(shí)間:2022-06-03 19:57
為了更有效地減小大型風(fēng)電機(jī)組在高風(fēng)速區(qū)運(yùn)行時(shí)的不平衡載荷,提出一種將非線性預(yù)測(cè)控制與PID控制相結(jié)合的獨(dú)立變槳距控制策略。該控制策略采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)風(fēng)電機(jī)組的模型進(jìn)行在線辨識(shí)和校正,并基于辨識(shí)的模型進(jìn)行預(yù)測(cè)控制,以解決工況點(diǎn)轉(zhuǎn)移、模型參數(shù)攝動(dòng)的問(wèn)題。為克服外部不可測(cè)量擾動(dòng)的影響,在俯仰力矩和偏航力矩的通道上各添加一個(gè)PID控制器進(jìn)行反饋補(bǔ)償。以高風(fēng)速區(qū)俯仰力矩和偏航力矩控制問(wèn)題為例,通過(guò)MATLAB中的Simulink平臺(tái)驗(yàn)證了所提方法的可行性和有效性。仿真結(jié)果表明:所提出的NMPC-PID控制策略能夠有效解決內(nèi)外擾動(dòng),具有較強(qiáng)的魯棒性;在同等條件下,該方法比MPC和NMPC具有更優(yōu)的控制性能。
【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)
【文章目錄】:
0 引 言
1 風(fēng)電機(jī)組模型
2 控制器設(shè)計(jì)
2.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性模型預(yù)測(cè)控制器
2.1.1 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電機(jī)組模型辨識(shí)
2.1.2 預(yù)測(cè)模型
2.1.3 滾動(dòng)優(yōu)化
2.2 基于PID的反饋控制器
3 仿真與分析
4 結(jié) 語(yǔ)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pH中和過(guò)程非線性預(yù)測(cè)控制[J]. 王志甄,鄒志云. 化工學(xué)報(bào). 2019(02)
[2]基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的球桿系統(tǒng)位置控制實(shí)驗(yàn)研究[J]. 朱堅(jiān)民,沈昕璐,黃之文. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2018(12)
[3]基于NMPC-PID的風(fēng)力機(jī)獨(dú)立變槳距控制策略研究[J]. 王多睿,王維慶,蔡鑫. 太陽(yáng)能學(xué)報(bào). 2017(09)
[4]雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組有功功率多模型預(yù)測(cè)控制[J]. 劉興杰,郭九旺,鄔旭東,王偉. 太陽(yáng)能學(xué)報(bào). 2017(04)
[5]大型風(fēng)電機(jī)組的比例-積分-諧振獨(dú)立變槳距控制策略[J]. 楊文韜,耿華,肖帥,楊耕. 電力自動(dòng)化設(shè)備. 2017(01)
[6]不對(duì)稱載荷的獨(dú)立變槳控制[J]. 周峰,田德,鄧英,陳忠雷. 太陽(yáng)能學(xué)報(bào). 2016(12)
[7]基于不同載荷測(cè)量量的獨(dú)立變槳控制[J]. 周峰,陳忠雷,鄧英,田德. 動(dòng)力工程學(xué)報(bào). 2016(09)
[8]基于方位角和載荷聯(lián)合反饋的獨(dú)立變槳距控制策略研究[J]. 劉皓明,唐俏俏,張占奎,李琰. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2016(14)
[9]大型風(fēng)電機(jī)組激光雷達(dá)輔助模型預(yù)測(cè)控制方法[J]. 韓兵,周臘吾,陳浩,田猛,鄧寧峰. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2016(18)
[10]風(fēng)電機(jī)組RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID獨(dú)立變槳控制研究[J]. 田猛,周臘吾,陳浩,韓兵. 電力電子技術(shù). 2015(12)
博士論文
[1]大型風(fēng)機(jī)異步變槳技術(shù)的研究[D]. 竇真蘭.上海交通大學(xué) 2013
碩士論文
[1]大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組獨(dú)立變槳距控制[D]. 高汝英.天津大學(xué) 2009
本文編號(hào):3653386
【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)
【文章目錄】:
0 引 言
1 風(fēng)電機(jī)組模型
2 控制器設(shè)計(jì)
2.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性模型預(yù)測(cè)控制器
2.1.1 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電機(jī)組模型辨識(shí)
2.1.2 預(yù)測(cè)模型
2.1.3 滾動(dòng)優(yōu)化
2.2 基于PID的反饋控制器
3 仿真與分析
4 結(jié) 語(yǔ)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pH中和過(guò)程非線性預(yù)測(cè)控制[J]. 王志甄,鄒志云. 化工學(xué)報(bào). 2019(02)
[2]基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的球桿系統(tǒng)位置控制實(shí)驗(yàn)研究[J]. 朱堅(jiān)民,沈昕璐,黃之文. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2018(12)
[3]基于NMPC-PID的風(fēng)力機(jī)獨(dú)立變槳距控制策略研究[J]. 王多睿,王維慶,蔡鑫. 太陽(yáng)能學(xué)報(bào). 2017(09)
[4]雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組有功功率多模型預(yù)測(cè)控制[J]. 劉興杰,郭九旺,鄔旭東,王偉. 太陽(yáng)能學(xué)報(bào). 2017(04)
[5]大型風(fēng)電機(jī)組的比例-積分-諧振獨(dú)立變槳距控制策略[J]. 楊文韜,耿華,肖帥,楊耕. 電力自動(dòng)化設(shè)備. 2017(01)
[6]不對(duì)稱載荷的獨(dú)立變槳控制[J]. 周峰,田德,鄧英,陳忠雷. 太陽(yáng)能學(xué)報(bào). 2016(12)
[7]基于不同載荷測(cè)量量的獨(dú)立變槳控制[J]. 周峰,陳忠雷,鄧英,田德. 動(dòng)力工程學(xué)報(bào). 2016(09)
[8]基于方位角和載荷聯(lián)合反饋的獨(dú)立變槳距控制策略研究[J]. 劉皓明,唐俏俏,張占奎,李琰. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2016(14)
[9]大型風(fēng)電機(jī)組激光雷達(dá)輔助模型預(yù)測(cè)控制方法[J]. 韓兵,周臘吾,陳浩,田猛,鄧寧峰. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2016(18)
[10]風(fēng)電機(jī)組RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID獨(dú)立變槳控制研究[J]. 田猛,周臘吾,陳浩,韓兵. 電力電子技術(shù). 2015(12)
博士論文
[1]大型風(fēng)機(jī)異步變槳技術(shù)的研究[D]. 竇真蘭.上海交通大學(xué) 2013
碩士論文
[1]大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組獨(dú)立變槳距控制[D]. 高汝英.天津大學(xué) 2009
本文編號(hào):3653386
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