隨著核能科技的逐漸發(fā)展和完善,各國政府紛紛增加了核能發(fā)電站的建設(shè),核環(huán)吊作為重型起重設(shè)備,在核電站建設(shè)中發(fā)揮著不可或缺的作用,因此其各項關(guān)鍵技術(shù)也成為了研究的重點。但由于核環(huán)吊自身大慣性鋼結(jié)構(gòu)特性,現(xiàn)有的憑借經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)計、最后通過現(xiàn)場調(diào)試方法進(jìn)行驗證,這種方法已不能滿足新一代產(chǎn)品對于定位精度方面的要求,所以核環(huán)吊精確定位問題的提出具有重要意義。本文以某型號核環(huán)吊為研究對象,在對影響核環(huán)吊定位精度的關(guān)鍵構(gòu)件進(jìn)行定性分析的基礎(chǔ)上,定量地分析了核環(huán)吊的制造安裝精度與運動精度,并研究了各誤差項對其定位精度的影響程度,對產(chǎn)品的設(shè)計具有實際指導(dǎo)意義。首先,對核環(huán)吊的制造安裝精度進(jìn)行了分析,定性地分析了影響核環(huán)吊精確定位的關(guān)鍵部件,并分析總結(jié)了誤差來源以及誤差影響因素。應(yīng)用尺寸鏈的相關(guān)理論以及統(tǒng)計學(xué)的分析方法定量地分析了在制造安裝過程中影響起重機定位精度的各個因素,并對核環(huán)吊的制造安裝誤差進(jìn)行了計算,校驗了設(shè)計的可行性。其次,為進(jìn)行核環(huán)吊的運動精度分析,基于Huston多體系統(tǒng)理論,建立了核環(huán)吊的定位誤差模型。包括核環(huán)吊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的建立、各體坐標(biāo)系的設(shè)定、基于每兩個相鄰體之間的位置變換矩陣、位移變換矩... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 核環(huán)吊概述
        1.1.1 核環(huán)吊簡介
        1.1.2 核環(huán)吊國內(nèi)外發(fā)展及研究現(xiàn)狀
    1.2 核環(huán)吊精確定位研究
        1.2.1 裝配誤差的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 核環(huán)吊精確定位技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 課題背景來源及硏究意義
    1.4 論文主要研究內(nèi)容及組織構(gòu)架
        1.4.1 課題主要研究方向
        1.4.2 論文組織架構(gòu)
2 公差分析研究理論
    2.1 傳統(tǒng)的公差分析方法
        2.1.1 極值法分析公差
        2.1.2 概率統(tǒng)計法
    2.2 蒙特卡洛法
        2.2.1 蒙特卡洛法概述
        2.2.2 組成環(huán)尺寸的隨機模擬
    2.3 本章小結(jié)
3 核環(huán)吊制造安裝精度分析
    3.1 關(guān)鍵部件及誤差影響因素分析
        3.1.1 關(guān)鍵部件分析
        3.1.2 誤差來源及影響因素分析
    3.2 核環(huán)吊制造安裝誤差的計算實例
        3.2.1 制造安裝誤差的計算方法
        3.2.2 制造安裝誤差的計算實例
    3.3 本章小結(jié)
4 核環(huán)吊運動精度及誤差敏感度分析
    4.1 核環(huán)吊定位誤差建模
        4.1.1 Huston多體系統(tǒng)理論
        4.1.2 基于多體系統(tǒng)理論的核環(huán)吊定位誤差建模
    4.2 核環(huán)吊運動精度分析
        4.2.1 運動精度可靠性模型
        4.2.2 核環(huán)吊運動精度計算
    4.3 核環(huán)吊定位精度對各誤差項的敏感度分析
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]AP1000環(huán)形起重機主梁的焊接[J]. 申本超,連成,許三宜.  金屬加工(熱加工). 2017(06)
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[3]AP1000核電廠環(huán)吊國產(chǎn)化技術(shù)要求分析[J]. 翁晨陽,曹艷芳.  現(xiàn)代機械. 2016(03)
[4]國內(nèi)百萬千萬級壓水堆核電廠環(huán)吊設(shè)計分析[J]. 邵長磊,翁晨陽,尹俊連.  機械研究與應(yīng)用. 2016(01)
[5]WWER型核電站國產(chǎn)環(huán)行起重機的設(shè)計[J]. 李川,劉得印,馬強志.  起重運輸機械. 2016(01)
[6]橋式起重機定位及防擺的最優(yōu)迭代控制[J]. 付子義,袁海國.  計算機仿真. 2015(12)
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博士論文
[1]多自由度倒裝鍵合機構(gòu)設(shè)計與誤差補償[D]. 蔡偉林.華中科技大學(xué) 2013
[2]數(shù)控機床誤差綜合補償技術(shù)及應(yīng)用[D]. 楊建國.上海交通大學(xué) 1998

碩士論文
[1]橋式起重機金屬結(jié)構(gòu)可靠性分析及Isight仿真研究[D]. 魏國松.大連理工大學(xué) 2016
[2]環(huán)行起重機水平導(dǎo)向裝置設(shè)計研究[D]. 丁晶.大連理工大學(xué) 2016
[3]核電起重機多體動力學(xué)與振動控制[D]. 李艷青.太原科技大學(xué) 2013
[4]參數(shù)化有限元在大型機械結(jié)構(gòu)分析與仿真中的應(yīng)用研究[D]. 李勝超.上海交通大學(xué) 2012
[5]核電站環(huán)吊大車運行動力學(xué)研究[D]. 李波.上海交通大學(xué) 2007



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