考慮動(dòng)態(tài)頻率約束的一次調(diào)頻和二次調(diào)頻聯(lián)合優(yōu)化模型
發(fā)布時(shí)間:2021-11-24 19:53
可再生能源大規(guī)模并網(wǎng)導(dǎo)致電力系統(tǒng)頻率穩(wěn)定問(wèn)題凸顯,調(diào)頻需求與供給矛盾日益突出,現(xiàn)有的單一調(diào)頻輔助服務(wù)模式逐漸難以滿足系統(tǒng)運(yùn)行要求。文章在梳理國(guó)外調(diào)頻輔助服務(wù)市場(chǎng)機(jī)制的基礎(chǔ)上,提出了一種考慮動(dòng)態(tài)頻率約束的一次調(diào)頻和二次調(diào)頻聯(lián)合優(yōu)化出清的安全約束機(jī)組組合模型,以提高系統(tǒng)頻率響應(yīng)能力;并采用L-shape方法將非線性問(wèn)題轉(zhuǎn)化為兩階段的混合整數(shù)線性規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行協(xié)同優(yōu)化求解。在此基礎(chǔ)上,探討機(jī)會(huì)成本的補(bǔ)償費(fèi)用。最后,基于算例驗(yàn)證了所提模型的有效性,并討論了考慮一次調(diào)頻后對(duì)市場(chǎng)出清費(fèi)用和機(jī)會(huì)費(fèi)用的影響,可為我國(guó)調(diào)頻輔助服務(wù)市場(chǎng)機(jī)制建設(shè)提供參考。
【文章來(lái)源】:電網(wǎng)技術(shù). 2020,44(08)北大核心EICSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:10 頁(yè)
【部分圖文】:
計(jì)及一次調(diào)頻的市場(chǎng)出清過(guò)程
頻率約束的一次調(diào)頻和二次調(diào)頻聯(lián)合優(yōu)化模型Vol.44No.8同其他輔助服務(wù)一樣,PFR也需要考慮機(jī)會(huì)成本,提供PFR服務(wù)的資源需要預(yù)留一部分容量而不能完全參與能量市場(chǎng)導(dǎo)致的經(jīng)濟(jì)損失需要SO給予補(bǔ)償。輔助服務(wù)的價(jià)格一般是根據(jù)不等式約束對(duì)應(yīng)的影子價(jià)格得到[22-23],F(xiàn)貨市場(chǎng)按照統(tǒng)一邊際價(jià)格(marginalclearingprice,MCP)進(jìn)行出清和結(jié)算,即增加1MW的調(diào)頻需求所增加的總報(bào)價(jià)成本,也就是規(guī)劃模型中與調(diào)頻需求約束條件相關(guān)的對(duì)偶變量,所有中標(biāo)者按照此價(jià)格進(jìn)行結(jié)算。一次調(diào)頻市場(chǎng)出清過(guò)程具體如圖1所示。圖1計(jì)及一次調(diào)頻的市場(chǎng)出清過(guò)程Fig.1MarketclearingprocessconsideringPFR2PFR可靠性要求2.1動(dòng)態(tài)頻率特性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)頻率特性是指由于發(fā)電機(jī)的投切或負(fù)荷的增減使得系統(tǒng)功率失衡,通過(guò)慣性響應(yīng)和一次調(diào)頻使頻率從正常穩(wěn)態(tài)值過(guò)渡到另一個(gè)滿足系統(tǒng)功率平衡的新穩(wěn)態(tài)頻率。發(fā)電機(jī)組的一次調(diào)頻動(dòng)態(tài)過(guò)程如圖2所示。分為3個(gè)階段:1t是系統(tǒng)慣性響應(yīng)時(shí)間,不能長(zhǎng)時(shí)間維持,通常持續(xù)幾秒鐘,只起到緩沖作用;2t是PFR響應(yīng)階段,當(dāng)系統(tǒng)頻率偏差超過(guò)調(diào)頻死區(qū)并經(jīng)過(guò)短暫的延時(shí)之后PFR介入,通常持續(xù)5~25s;3t是SFR和備用,使頻率恢復(fù)到初始值,通常持續(xù)圖2頻率響應(yīng)過(guò)程Fig.2Frequencyresponseprocess30s~30min。忽略負(fù)荷頻率響應(yīng),用一階方程可以表示為GLsysd1(()())d2fPtPttH(1)式中:f表示頻率偏差;sysH表示系統(tǒng)的等效慣性時(shí)間常數(shù);GP、LP分別表示發(fā)電機(jī)組出力的變化和負(fù)載的變化。將式(1)可以等效寫(xiě)成:sysloss0b2ddHfPftS(2)式中:0f
2864王霞等:考慮動(dòng)態(tài)頻率約束的一次調(diào)頻和二次調(diào)頻聯(lián)合優(yōu)化模型Vol.44No.81357911131517192123010002000負(fù)荷風(fēng)電時(shí)間/h功率/MW圖4風(fēng)電預(yù)測(cè)功率和日負(fù)荷預(yù)測(cè)值Fig.4Forecastofwindpowerandsystemdailyload動(dòng)作頻率限值為49Hz[34]。調(diào)度時(shí)間尺度為日前市場(chǎng)長(zhǎng)度24h,調(diào)度時(shí)長(zhǎng)為1h。該MILP問(wèn)題基于MATLAB利用工具箱YALMIP調(diào)用商業(yè)軟件CPLEX12.63求解。4.2算例仿真1)采用3種對(duì)比方案來(lái)驗(yàn)證本文所提模型的有效性,比較有無(wú)動(dòng)態(tài)頻率約束情況下的系統(tǒng)頻率和市場(chǎng)出清結(jié)算結(jié)果。在3種方案中,將每個(gè)時(shí)段的負(fù)荷擾動(dòng)增量LP設(shè)為10%,PFR需求容量均設(shè)為負(fù)荷擾動(dòng)量的1.6%[35],SFR需求容量均設(shè)為每時(shí)段負(fù)荷的5%,風(fēng)電接入后增加的SFR需求容量設(shè)為每時(shí)段風(fēng)電功率的10%。方案1,沒(méi)有風(fēng)電接入,只考慮PFR和SFR容量約束的傳統(tǒng)機(jī)組組合模型。方案2,在方案1的基礎(chǔ)上添加風(fēng)電出力,只考慮PFR和SFR容量約束的傳統(tǒng)機(jī)組組合模型,暫不考慮動(dòng)態(tài)頻率約束。方案3,在方案2的基礎(chǔ)上添加動(dòng)態(tài)頻率約束的機(jī)組組合模型。2)將本文所構(gòu)建的主能量市嘗PFR和SFR輔助服務(wù)市場(chǎng)聯(lián)合優(yōu)化出清模型與傳統(tǒng)分離順序法的市場(chǎng)出清結(jié)算費(fèi)用作對(duì)比。4.2.13種方案下動(dòng)態(tài)頻率特性在3種方案中,由于負(fù)荷和約束條件不同導(dǎo)致發(fā)電機(jī)組在各時(shí)段的開(kāi)停機(jī)組合和中標(biāo)功率也不同,進(jìn)而影響系統(tǒng)的慣性響應(yīng)能力和一次調(diào)頻能力,在相同的負(fù)荷擾動(dòng)下,系統(tǒng)在每個(gè)時(shí)段的RoCoF和最低點(diǎn)頻率也不同。本文選取了高峰負(fù)荷時(shí)段10:00—12:00的機(jī)組啟停情況做了對(duì)比,如表3所示。3種方案下每時(shí)段的系統(tǒng)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于Markov決策過(guò)程的電池儲(chǔ)能一次調(diào)頻能量管理策略[J]. 溫可瑞,李衛(wèi)東,張明澤,王振南,吳港. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2019(19)
[2]電力現(xiàn)貨市場(chǎng)下不平衡費(fèi)用構(gòu)成及分?jǐn)倷C(jī)制研究[J]. 龍?zhí)K巖,馮凱,徐駿,楊爭(zhēng)林,馮樹(shù)海. 電網(wǎng)技術(shù). 2019(08)
[3]山西電力調(diào)頻市場(chǎng)機(jī)制設(shè)計(jì)與運(yùn)營(yíng)實(shí)踐[J]. 劉永奇,鄒鵬,燕爭(zhēng)上,李鳴鏑,趙興泉,陳啟鑫. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2019(16)
[4]機(jī)組運(yùn)行約束對(duì)機(jī)組節(jié)點(diǎn)邊際電價(jià)的影響分析[J]. 史新紅,鄭亞先,薛必克,馮樹(shù)海. 電網(wǎng)技術(shù). 2019(08)
[5]美國(guó)加州輔助服務(wù)市場(chǎng)發(fā)展解析及其對(duì)我國(guó)電力市場(chǎng)的啟示[J]. 喻潔,劉云仁,楊家琪,高賜威,楊穎霞,丁恰. 電網(wǎng)技術(shù). 2019(08)
[6]電能與調(diào)頻輔助服務(wù)聯(lián)合出清模型研究[J]. 吳引航,凡華. 企業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā). 2018(08)
[7]國(guó)外典型輔助服務(wù)市場(chǎng)產(chǎn)品研究及對(duì)中國(guó)的啟示[J]. 何永秀,陳倩,費(fèi)云志,付成然,常彥,龐越俠,鄒麗芳,柯曄. 電網(wǎng)技術(shù). 2018(09)
[8]英國(guó)電力輔助服務(wù)市場(chǎng)短期運(yùn)行備用服務(wù)機(jī)制及啟示[J]. 朱繼忠,葉秋子,鄒金,謝平平,禤培正. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2018(17)
[9]考慮中長(zhǎng)期電量合約分解的調(diào)頻備用市場(chǎng)機(jī)制[J]. 董力,高賜威,喻潔,滕賢亮,涂孟夫,丁恰. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2018(14)
[10]考慮調(diào)頻補(bǔ)償效果的區(qū)域綜合能源系統(tǒng)調(diào)頻服務(wù)優(yōu)化策略[J]. 馬恒瑞,王波,高文忠,劉滌塵,李振元,劉志君. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2018(13)
本文編號(hào):3516654
【文章來(lái)源】:電網(wǎng)技術(shù). 2020,44(08)北大核心EICSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:10 頁(yè)
【部分圖文】:
計(jì)及一次調(diào)頻的市場(chǎng)出清過(guò)程
頻率約束的一次調(diào)頻和二次調(diào)頻聯(lián)合優(yōu)化模型Vol.44No.8同其他輔助服務(wù)一樣,PFR也需要考慮機(jī)會(huì)成本,提供PFR服務(wù)的資源需要預(yù)留一部分容量而不能完全參與能量市場(chǎng)導(dǎo)致的經(jīng)濟(jì)損失需要SO給予補(bǔ)償。輔助服務(wù)的價(jià)格一般是根據(jù)不等式約束對(duì)應(yīng)的影子價(jià)格得到[22-23],F(xiàn)貨市場(chǎng)按照統(tǒng)一邊際價(jià)格(marginalclearingprice,MCP)進(jìn)行出清和結(jié)算,即增加1MW的調(diào)頻需求所增加的總報(bào)價(jià)成本,也就是規(guī)劃模型中與調(diào)頻需求約束條件相關(guān)的對(duì)偶變量,所有中標(biāo)者按照此價(jià)格進(jìn)行結(jié)算。一次調(diào)頻市場(chǎng)出清過(guò)程具體如圖1所示。圖1計(jì)及一次調(diào)頻的市場(chǎng)出清過(guò)程Fig.1MarketclearingprocessconsideringPFR2PFR可靠性要求2.1動(dòng)態(tài)頻率特性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)頻率特性是指由于發(fā)電機(jī)的投切或負(fù)荷的增減使得系統(tǒng)功率失衡,通過(guò)慣性響應(yīng)和一次調(diào)頻使頻率從正常穩(wěn)態(tài)值過(guò)渡到另一個(gè)滿足系統(tǒng)功率平衡的新穩(wěn)態(tài)頻率。發(fā)電機(jī)組的一次調(diào)頻動(dòng)態(tài)過(guò)程如圖2所示。分為3個(gè)階段:1t是系統(tǒng)慣性響應(yīng)時(shí)間,不能長(zhǎng)時(shí)間維持,通常持續(xù)幾秒鐘,只起到緩沖作用;2t是PFR響應(yīng)階段,當(dāng)系統(tǒng)頻率偏差超過(guò)調(diào)頻死區(qū)并經(jīng)過(guò)短暫的延時(shí)之后PFR介入,通常持續(xù)5~25s;3t是SFR和備用,使頻率恢復(fù)到初始值,通常持續(xù)圖2頻率響應(yīng)過(guò)程Fig.2Frequencyresponseprocess30s~30min。忽略負(fù)荷頻率響應(yīng),用一階方程可以表示為GLsysd1(()())d2fPtPttH(1)式中:f表示頻率偏差;sysH表示系統(tǒng)的等效慣性時(shí)間常數(shù);GP、LP分別表示發(fā)電機(jī)組出力的變化和負(fù)載的變化。將式(1)可以等效寫(xiě)成:sysloss0b2ddHfPftS(2)式中:0f
2864王霞等:考慮動(dòng)態(tài)頻率約束的一次調(diào)頻和二次調(diào)頻聯(lián)合優(yōu)化模型Vol.44No.81357911131517192123010002000負(fù)荷風(fēng)電時(shí)間/h功率/MW圖4風(fēng)電預(yù)測(cè)功率和日負(fù)荷預(yù)測(cè)值Fig.4Forecastofwindpowerandsystemdailyload動(dòng)作頻率限值為49Hz[34]。調(diào)度時(shí)間尺度為日前市場(chǎng)長(zhǎng)度24h,調(diào)度時(shí)長(zhǎng)為1h。該MILP問(wèn)題基于MATLAB利用工具箱YALMIP調(diào)用商業(yè)軟件CPLEX12.63求解。4.2算例仿真1)采用3種對(duì)比方案來(lái)驗(yàn)證本文所提模型的有效性,比較有無(wú)動(dòng)態(tài)頻率約束情況下的系統(tǒng)頻率和市場(chǎng)出清結(jié)算結(jié)果。在3種方案中,將每個(gè)時(shí)段的負(fù)荷擾動(dòng)增量LP設(shè)為10%,PFR需求容量均設(shè)為負(fù)荷擾動(dòng)量的1.6%[35],SFR需求容量均設(shè)為每時(shí)段負(fù)荷的5%,風(fēng)電接入后增加的SFR需求容量設(shè)為每時(shí)段風(fēng)電功率的10%。方案1,沒(méi)有風(fēng)電接入,只考慮PFR和SFR容量約束的傳統(tǒng)機(jī)組組合模型。方案2,在方案1的基礎(chǔ)上添加風(fēng)電出力,只考慮PFR和SFR容量約束的傳統(tǒng)機(jī)組組合模型,暫不考慮動(dòng)態(tài)頻率約束。方案3,在方案2的基礎(chǔ)上添加動(dòng)態(tài)頻率約束的機(jī)組組合模型。2)將本文所構(gòu)建的主能量市嘗PFR和SFR輔助服務(wù)市場(chǎng)聯(lián)合優(yōu)化出清模型與傳統(tǒng)分離順序法的市場(chǎng)出清結(jié)算費(fèi)用作對(duì)比。4.2.13種方案下動(dòng)態(tài)頻率特性在3種方案中,由于負(fù)荷和約束條件不同導(dǎo)致發(fā)電機(jī)組在各時(shí)段的開(kāi)停機(jī)組合和中標(biāo)功率也不同,進(jìn)而影響系統(tǒng)的慣性響應(yīng)能力和一次調(diào)頻能力,在相同的負(fù)荷擾動(dòng)下,系統(tǒng)在每個(gè)時(shí)段的RoCoF和最低點(diǎn)頻率也不同。本文選取了高峰負(fù)荷時(shí)段10:00—12:00的機(jī)組啟停情況做了對(duì)比,如表3所示。3種方案下每時(shí)段的系統(tǒng)
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期刊論文
[1]基于Markov決策過(guò)程的電池儲(chǔ)能一次調(diào)頻能量管理策略[J]. 溫可瑞,李衛(wèi)東,張明澤,王振南,吳港. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2019(19)
[2]電力現(xiàn)貨市場(chǎng)下不平衡費(fèi)用構(gòu)成及分?jǐn)倷C(jī)制研究[J]. 龍?zhí)K巖,馮凱,徐駿,楊爭(zhēng)林,馮樹(shù)海. 電網(wǎng)技術(shù). 2019(08)
[3]山西電力調(diào)頻市場(chǎng)機(jī)制設(shè)計(jì)與運(yùn)營(yíng)實(shí)踐[J]. 劉永奇,鄒鵬,燕爭(zhēng)上,李鳴鏑,趙興泉,陳啟鑫. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2019(16)
[4]機(jī)組運(yùn)行約束對(duì)機(jī)組節(jié)點(diǎn)邊際電價(jià)的影響分析[J]. 史新紅,鄭亞先,薛必克,馮樹(shù)海. 電網(wǎng)技術(shù). 2019(08)
[5]美國(guó)加州輔助服務(wù)市場(chǎng)發(fā)展解析及其對(duì)我國(guó)電力市場(chǎng)的啟示[J]. 喻潔,劉云仁,楊家琪,高賜威,楊穎霞,丁恰. 電網(wǎng)技術(shù). 2019(08)
[6]電能與調(diào)頻輔助服務(wù)聯(lián)合出清模型研究[J]. 吳引航,凡華. 企業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā). 2018(08)
[7]國(guó)外典型輔助服務(wù)市場(chǎng)產(chǎn)品研究及對(duì)中國(guó)的啟示[J]. 何永秀,陳倩,費(fèi)云志,付成然,常彥,龐越俠,鄒麗芳,柯曄. 電網(wǎng)技術(shù). 2018(09)
[8]英國(guó)電力輔助服務(wù)市場(chǎng)短期運(yùn)行備用服務(wù)機(jī)制及啟示[J]. 朱繼忠,葉秋子,鄒金,謝平平,禤培正. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2018(17)
[9]考慮中長(zhǎng)期電量合約分解的調(diào)頻備用市場(chǎng)機(jī)制[J]. 董力,高賜威,喻潔,滕賢亮,涂孟夫,丁恰. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2018(14)
[10]考慮調(diào)頻補(bǔ)償效果的區(qū)域綜合能源系統(tǒng)調(diào)頻服務(wù)優(yōu)化策略[J]. 馬恒瑞,王波,高文忠,劉滌塵,李振元,劉志君. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2018(13)
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