針對傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)無位置傳感器開環(huán)起動過程中存在啟動電流大、功率因數(shù)小、抗負(fù)載擾動能力弱的問題,提出了一種基于改進(jìn)滑模觀測器的無位置傳感器電流閉環(huán)I/F起動策略。起動加速階段,在電樞繞組中產(chǎn)生幅值固定、頻率逐漸增大的旋轉(zhuǎn)電流矢量,使轉(zhuǎn)子加速起動。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值時(shí),檢測指令位置角與用改進(jìn)滑模觀測器估算的轉(zhuǎn)子位置角之間的偏差角,當(dāng)該偏差角低于設(shè)定的閾值時(shí),立刻切換至基于改進(jìn)滑模觀測器的無位置傳感器電流解耦控制階段。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用所提起動策略后,起動電流可控,切換時(shí)刻的電流、轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)無沖擊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果也驗(yàn)證了該起動策略能有效避免過流的產(chǎn)生,具有良好的動態(tài)性能和一定的抗負(fù)載擾動能力。 

【文章來源】：電力自動化設(shè)備. 2015,35(08)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

／F起動過程的交軸電流波形0t1t2t3t4t5t61-1交軸電流020406080100t／s

呂礎(chǔ)?圖15為整個(gè)I／F起動過程的速度上升曲線，從圖中可以看出，在電機(jī)的起動加速階段，由于dq坐標(biāo)系與d*q*坐標(biāo)系間的夾角θL的平均值0°<θL，ave<90°，所以t1~t4時(shí)段的轉(zhuǎn)子加速度小于t4~t5時(shí)段的轉(zhuǎn)子加速度。轉(zhuǎn)速上升至3000r／min時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到平衡。21-1交軸電流／A020406080100t／s圖14I／F起動過程的交軸電流波形Fig.14q-axiscurrentduringI／Fstartup0t1t2t3t4t5t610-1相電流／A246812t／s圖11I／F起動階段至穩(wěn)定運(yùn)行階段的相電流Fig.11PhasecurrentfromI／Fstartupstagetostableoperationstage010圖13I／F起動階段至穩(wěn)定運(yùn)行階段的轉(zhuǎn)子位置Fig.13RotoranglefromI／Fstartupstagetostableoperationstage84轉(zhuǎn)0子位置／radt／s（b）滑模觀測器估算的轉(zhuǎn)子位置24681012840t／s（a）真實(shí)轉(zhuǎn)子位置24681012轉(zhuǎn)子位置／rad1.20.60交軸電流／A246812t／s圖9I／F起動階段至穩(wěn)定運(yùn)行階段的交軸電流Fig.9q-axiscurrentfromI／Fstartupstagetostableoperationstage10630θ′L／radt／s圖10I／F起動階段至穩(wěn)定運(yùn)行階段中指令位置角與用改進(jìn)滑模觀測器估算的轉(zhuǎn)子位置角之間的偏差角Fig.10DeviationbetweenreferenceangleandMSMO-estimatedanglefromI／Fstartupstagetostableoperationstage24681012400t／s圖12I／F起動階段至穩(wěn)定運(yùn)行階段的速度曲線Fig.12SpeedfromI／Fstartupstagetostableoperationstage2468101222013040-50310轉(zhuǎn)速／（·rmin-1）0第

t2t3t4t5t610-1相電流／A246812t／s圖11I／F起動階段至穩(wěn)定運(yùn)行階段的相電流Fig.11PhasecurrentfromI／Fstartupstagetostableoperationstage010圖13I／F起動階段至穩(wěn)定運(yùn)行階段的轉(zhuǎn)子位置Fig.13RotoranglefromI／Fstartupstagetostableoperationstage84轉(zhuǎn)0子位置／radt／s（b）滑模觀測器估算的轉(zhuǎn)子位置24681012840t／s（a）真實(shí)轉(zhuǎn)子位置24681012轉(zhuǎn)子位置／rad1.20.60交軸電流／A246812t／s圖9I／F起動階段至穩(wěn)定運(yùn)行階段的交軸電流Fig.9q-axiscurrentfromI／Fstartupstagetostableoperationstage10630θ′L／radt／s圖10I／F起動階段至穩(wěn)定運(yùn)行階段中指令位置角與用改進(jìn)滑模觀測器估算的轉(zhuǎn)子位置角之間的偏差角Fig.10DeviationbetweenreferenceangleandMSMO-estimatedanglefromI／Fstartupstagetostableoperationstage24681012400t／s圖12I／F起動階段至穩(wěn)定運(yùn)行階段的速度曲線Fig.12SpeedfromI／Fstartupstagetostableoperationstage2468101222013040-50310轉(zhuǎn)速／（·rmin-1）0第35卷電力自動化設(shè)備

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于滑模觀測器的無傳感器PMSM驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究[D]. 晏朋飛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號：3510350