發(fā)布時(shí)間：2021-10-24 00:58

　　針對(duì)表面式永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)易受參數(shù)攝動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)等不確定因素的影響,提出了一種能夠在線辨識(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的擾動(dòng)觀測(cè)器永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)滑�？刂品椒āＪ紫壤秒x散模型參考自適應(yīng)方法對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行辨識(shí),將辨識(shí)后的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量引入到設(shè)計(jì)出的擾動(dòng)觀測(cè)器中,利用擾動(dòng)觀測(cè)器對(duì)負(fù)載進(jìn)行有效觀測(cè),并且對(duì)各自總和擾動(dòng)項(xiàng)進(jìn)行估計(jì)并補(bǔ)償。然后將估計(jì)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩用于滑模速度控制中,設(shè)計(jì)了基于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)的擾動(dòng)觀測(cè)器的PMSM滑模速度環(huán)控制器,從而提升了系統(tǒng)魯棒性。最后,通過仿真和半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文控制策咯的有效性和可行性。 

【文章來源】：電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2020,24(09)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)原理圖

控制系統(tǒng)原理圖

加減載速度曲線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3454259