太陽(yáng)電池陣是衛(wèi)星上重要的組成部分,在展開(kāi)過(guò)程中會(huì)對(duì)衛(wèi)星本體造成沖擊,引起衛(wèi)星本體姿態(tài)的變化,研究展開(kāi)過(guò)程的動(dòng)力學(xué)特性很重要。建立一種含超彈性鉸鏈的電池陣模型,分析了兩塊帆板的展開(kāi)運(yùn)動(dòng)過(guò)程,改變鉸鏈的峰值力矩和平衡力矩大小,通過(guò)對(duì)比,分析不同的峰值力矩和平衡力矩對(duì)該機(jī)構(gòu)展開(kāi)動(dòng)力學(xué)性能的影響。根據(jù)拉格朗日方程推導(dǎo)該機(jī)構(gòu)展開(kāi)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)公式,并用Matlab進(jìn)行求解,驗(yàn)證了Adams模型的正確性。 

【文章來(lái)源】：實(shí)驗(yàn)室研究與探索. 2020,39(08)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1 分析機(jī)構(gòu)三維模型

(1)動(dòng)力學(xué)分析模型的建立。該電池陣有兩個(gè)太陽(yáng)帆板組成，太陽(yáng)帆板之間以及太陽(yáng)帆板和衛(wèi)星本體之間由扭轉(zhuǎn)彈簧鉸接而成，分析模型如圖3。內(nèi)、外板長(zhǎng)度為2l。C1為內(nèi)板質(zhì)心，C2為外板質(zhì)心，內(nèi)、外板質(zhì)量分別為m1和m2。圖3 折展機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析模型

圖2 ADAMS仿真模型(2)動(dòng)力學(xué)方程的建立。圖3將衛(wèi)星本體視為剛體，且無(wú)自由度。x、y軸為固定在星體上的坐標(biāo)系。太陽(yáng)帆板在鉸間扭簧驅(qū)動(dòng)力矩下展開(kāi)，展開(kāi)過(guò)程中，太陽(yáng)帆板還受到彈簧阻尼的作用。用第二類(lèi)拉格朗日方程[12-13]來(lái)建立太陽(yáng)帆板的展開(kāi)運(yùn)動(dòng)規(guī)律:

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]超彈性鉸鏈的力學(xué)建模及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 楊慧.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3453535