本文關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)控制策略研究及仿真，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 永磁同步電機(jī)相對(duì)于其它電機(jī)而言有著優(yōu)異的控制性能,己廣泛應(yīng)用于社會(huì)生活之中,而且,由于我國在永磁體稀土方面的資源極為豐富,這就使研究永磁同步電機(jī)的控制顯得十分重要。本文研究了永磁同步電機(jī)的控制策略,并做了仿真研究,為實(shí)際應(yīng)用提供了充分的理論依據(jù)。 論文對(duì)永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)進(jìn)行了分析,介紹了永磁同步電機(jī)控制中常用的三種坐標(biāo)系及相互變換關(guān)系,給出了永磁同步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,重點(diǎn)介紹了d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。 在此基礎(chǔ)上,對(duì)永磁同步電機(jī)在有速度傳感器條件下的控制策略和無速度傳感器條件下的控制策略分別進(jìn)行了研究。有速度傳感器控制中,研究了空間矢量控制(SVPWM)、直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)、及基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制(SVM-DTC)三種控制策略的原理及其實(shí)現(xiàn)方法,在Matlab/simulink下,分別構(gòu)建系統(tǒng)的仿真模型,進(jìn)行仿真驗(yàn)證。無速度傳感器控制中,研究了基于磁鏈?zhǔn)噶拷撬俣缺孀R(shí)的直接轉(zhuǎn)矩控制策略和基于MRAS速度辨識(shí)的矢量控制策略的原理和實(shí)現(xiàn)方法,分別給出Matlab/simulink下系統(tǒng)的仿真模型,并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。 通過前述研究,明確了各種控制策略中存在著一定的不足之處。針對(duì)這些不足,進(jìn)行了深入的研究,提出了相應(yīng)的優(yōu)化與改進(jìn)的措施。直接轉(zhuǎn)矩控制中,轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng)較大,提出了優(yōu)化電壓矢量開關(guān)表、改進(jìn)磁鏈觀測器等改進(jìn)方法;而無速度傳感器控制中,轉(zhuǎn)矩變化時(shí),速度估計(jì)存在較大偏差,提出了變參數(shù)調(diào)節(jié)、增加速度補(bǔ)償?shù)雀倪M(jìn)方法:同時(shí),對(duì)改進(jìn)方法,在Matlab/simulink中進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明了改進(jìn)方法的正確性和有效性。
【關(guān)鍵詞】：永磁同步電機(jī) 空間矢量控制 直接轉(zhuǎn)矩控制 模型參考自適應(yīng)
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：TM351
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第1章 緒論9-14
• 1.1 課題來源9
• 1.2 課題研究背景9-10
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
• 1.4 本文主要工作13-14
• 第2章 永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型14-26
• 2.1 永磁同步電機(jī)概述14-17
• 2.1.1 永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)14-16
• 2.1.2 永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)16
• 2.1.3 永磁同步電機(jī)的分類16-17
• 2.2 坐標(biāo)變換17-19
• 2.2.1 三相靜止坐標(biāo)系(A-B-C軸系)17-18
• 2.2.2 兩相靜止坐標(biāo)系(α-β軸系)18
• 2.2.3 兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(d-q軸系)18
• 2.2.4 三相靜止坐標(biāo)系與兩相靜止坐標(biāo)系間的變換(3s/2s)18-19
• 2.2.5 兩相靜止坐標(biāo)系與兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系間的變換(2s/2r)19
• 2.3 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型19-25
• 2.3.1 永磁同步電機(jī)A-B-C坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型20-22
• 2.3.2 永磁同步電機(jī)α-β坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型22-23
• 2.3.3 永磁同步電機(jī)d-q坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型23-25
• 2.4 本章小結(jié)25-26
• 第3章 基于有速度傳感器的控制策略研究及仿真26-49
• 3.1 MATLAB/SIMULINK仿真環(huán)境26-27
• 3.2 空間矢量控制系統(tǒng)27-36
• 3.2.1 矢量控制原理28-29
• 3.2.3 SVPWM29-32
• 3.2.4 空間矢量控制仿真模型32-35
• 3.2.5 仿真結(jié)果及結(jié)論35-36
• 3.3 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)36-43
• 3.3.1 直接轉(zhuǎn)矩控制原理37-38
• 3.3.2 磁鏈及轉(zhuǎn)矩計(jì)算38-39
• 3.3.3 區(qū)間判斷39-40
• 3.3.4 電壓矢量表的選擇40
• 3.3.5 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型40-41
• 3.3.6 仿真結(jié)果及結(jié)論41-43
• 3.4 基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)43-48
• 3.4.1 SVM-DTC控制原理43-44
• 3.4.2 參考電壓矢量的生成44-46
• 3.4.3 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)46-47
• 3.4.4 仿真結(jié)果及結(jié)論47-48
• 3.5 本章小結(jié)48-49
• 第4章 基于無速度傳感器的控制策略研究及仿真49-63
• 4.1 無速度傳感器技術(shù)概述49-50
• 4.2 基于磁鏈?zhǔn)噶拷堑乃俣缺孀R(shí)控制系統(tǒng)50-53
• 4.2.1 磁鏈?zhǔn)噶拷撬俣缺孀R(shí)50-52
• 4.2.2 仿真結(jié)果及結(jié)論52-53
• 4.3 基于MRAS速度辨識(shí)控制系統(tǒng)53-60
• 4.3.1 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)53-55
• 4.3.2 MRAS速度辨識(shí)55-57
• 4.3.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)57-58
• 4.3.4 仿真結(jié)果及結(jié)論58-60
• 4.4 其他無速度傳感器的控制策略60-62
• 4.5 本章小結(jié)62-63
• 第5章 控制策略的優(yōu)化與改進(jìn)63-72
• 5.1 直接轉(zhuǎn)矩控制的改進(jìn)63-69
• 5.1.1 優(yōu)化開關(guān)矢量表63-65
• 5.1.2 定子電阻補(bǔ)償65-66
• 5.1.3 改進(jìn)磁鏈估計(jì)66-69
• 5.2 MRAS速度辨識(shí)的改進(jìn)69-71
• 5.2.1 變比例系數(shù)69-70
• 5.2.2 加入速度補(bǔ)償70-71
• 5.3 本章小結(jié)71-72
• 第6章 總結(jié)與展望72-74
• 6.1 工作總結(jié)72-73
• 6.2 研究展望73-74
• 參考文獻(xiàn)74-77
• 作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文77-78
• 致謝78

【引證文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 岳明;;永磁同步電機(jī)的快速啟動(dòng)方案設(shè)計(jì)[J];電子測量技術(shù);2011年04期

2 馬智超;;最大轉(zhuǎn)矩控制的電梯專用永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)仿真[J];上海電機(jī)學(xué)院學(xué)報(bào);2011年06期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 馬騰;基于循環(huán)工況的混合動(dòng)力用電機(jī)試驗(yàn)方法研究[D];大連理工大學(xué);2011年

2 馬英華;永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制方法的研究[D];山東大學(xué);2011年

3 潘揚(yáng);基于卡爾曼濾波的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2010年

4 張思艷;基于DSP的弱混合動(dòng)力汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2011年

5 謝俊;基于DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究[D];武漢理工大學(xué);2010年

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7 柯海;電動(dòng)汽車用無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真研究[D];蘭州交通大學(xué);2012年

8 郝康琦;永磁同步電機(jī)控制策略研究及數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)優(yōu)化[D];電子科技大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)控制策略研究及仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：344260