發(fā)布時(shí)間：2021-09-04 06:51

　　針對(duì)低壓電動(dòng)汽車用電壓源逆變器（VSI）低壓大電流的工況,充分考慮死區(qū)時(shí)間、開(kāi)關(guān)管開(kāi)通及關(guān)斷延時(shí)等因素,特別是開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通時(shí)呈現(xiàn)電阻性質(zhì)導(dǎo)致的導(dǎo)通壓降變化,建立低壓電動(dòng)汽車用電壓源逆變器輸出特性方程,依據(jù)推導(dǎo)的輸出特性方程和參考量得出誤差,從而在低壓大電流的工況下進(jìn)行精確地補(bǔ)償。同時(shí)考慮到逆變器非線性因素的補(bǔ)償過(guò)程中需要獲取準(zhǔn)確的電流極性,而相電流過(guò)零點(diǎn)附近存在電流檢測(cè)毛刺與零電流箝位效應(yīng),導(dǎo)致電流過(guò)零點(diǎn)附近電流極性判定不準(zhǔn)確,提出一種反向補(bǔ)償?shù)姆椒ù偈闺娏魈崆斑^(guò)零,在電流過(guò)零點(diǎn)附近避免了復(fù)雜的電流極性判定與計(jì)算的同時(shí),也進(jìn)行了有效的逆變器非線性因素補(bǔ)償。最后通過(guò)仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了所提出的逆變器輸出特性方程及補(bǔ)償方法的正確性與可行性。 

【文章來(lái)源】：電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2020,24(09)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【部分圖文】：

三相PWM電壓型逆變器帶電機(jī)負(fù)載拓?fù)鋱D

iA>0時(shí)一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)輸出電壓分析

零電流箝位現(xiàn)象主要由死區(qū)引起，電流在死區(qū)時(shí)間段穿越零點(diǎn)，而該時(shí)間段內(nèi)上下橋臂均關(guān)閉，由于反電動(dòng)勢(shì)及直流母線電壓的相互作用使得過(guò)零后應(yīng)該續(xù)流的二極管無(wú)法導(dǎo)通，從而使電流箝位在零點(diǎn)，在整個(gè)死區(qū)時(shí)間段內(nèi)都無(wú)法順利過(guò)零，直到下一個(gè)開(kāi)關(guān)周期到來(lái)。如果控制器給定的驅(qū)動(dòng)電壓不足，電流可能保持在零附近持續(xù)多個(gè)開(kāi)關(guān)周期，出現(xiàn)電流“臺(tái)階”。如圖3所示:圖3(a)，圖3(b)為上下橋臂開(kāi)關(guān)信號(hào);圖3 (c)為A,O間實(shí)際電壓差;圖3(d)中過(guò)零點(diǎn)后虛線為理想狀態(tài)電流趨勢(shì)，實(shí)線為實(shí)際情況電流趨勢(shì)。電流過(guò)零點(diǎn)附近補(bǔ)償時(shí)，由于檢測(cè)時(shí)可能有電流毛刺或其他因素的影響導(dǎo)致電流方向判斷不準(zhǔn)確，不僅不能抑制零電流箝位現(xiàn)象的影響，還會(huì)造成誤補(bǔ)償。針對(duì)電流過(guò)零點(diǎn)附近的方向的準(zhǔn)確判定，在不增加額外硬件的條件下，文獻(xiàn)[20]中提出將三相電流濾波后再進(jìn)行方向判定，但其中引入的無(wú)相位偏移二階帶通數(shù)字濾波器存在計(jì)算量大的問(wèn)題;文獻(xiàn)[9]提出在矢量控制系統(tǒng)中將參考勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流變換至abc軸系下，以參考電流方向作為實(shí)際電流方向，對(duì)于工作在較穩(wěn)定狀態(tài)的伺服系統(tǒng)可以采用這種方法，但是對(duì)于工作狀態(tài)變化劇烈的電動(dòng)汽車則不適用。所以需要一種適用于低壓電動(dòng)汽車用逆變器的零電流箝位抑制方法。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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