提出了含松弛因子的迭代學習控制策略,用于永磁同步電機轉矩波動的抑制,迭代學習率中的松弛因子用于改善非周期性擾動的累積問題。首先建立了永磁同步電機的數(shù)學模型,推導了迭代學習控制的表達式,基于奈氏穩(wěn)定判據(jù)對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析,并對控制器參數(shù)進行了整定。將文中控制策略與傳統(tǒng)PI控制策略在相同條件下進行對比,分別通過仿真和實驗驗證文中算法能夠對轉矩波動實現(xiàn)有效抑制。 

【文章來源】：微電機. 2020,53(07)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

穩(wěn)態(tài)仿真波形

當電機處于穩(wěn)態(tài)時,ILC存儲單元輸出相對輸入間隔一個迭代周期,因此可視為一個延時環(huán)節(jié)。采用ILC的電機控制系統(tǒng)簡化結構框圖如圖1所示。圖中省略了d軸和q軸電流控制環(huán),q軸電流控制環(huán)作為轉速控制環(huán)的內環(huán),在圖1中簡化為一個前向環(huán)節(jié)Gq(s)。2.2 穩(wěn)定性分析與控制器參數(shù)整定

圖2給出了采用P型ILC時系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線,電機參數(shù)在表1中給出,控制參數(shù)為α=0.9,GP =2.5,電機轉速ωr=10 r/min。表1 電機參數(shù) 參 數(shù) 參數(shù)值 轉動慣量J/kgm2 3 極對數(shù)p 24 永磁磁鏈ψdm/Wb 1.63 定子電阻R/Ω 1.89 定子電感L/mH 45 額定轉速nN/(r/min) 50 額定轉矩TN/Nm 1000


本文編號：3308055