發(fā)布時(shí)間：2021-07-13 07:24

　　針對(duì)永磁同步電機(jī)提出了一種分?jǐn)?shù)階滑�？刂破�,將整數(shù)階滑模流形面推廣到分?jǐn)?shù)階滑模流形面,根據(jù)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型建立控制器的輸出模型,采用Lyapunov理論來驗(yàn)證分?jǐn)?shù)階滑模控制器的穩(wěn)定性。采用PSO智能算法對(duì)分?jǐn)?shù)階滑�？刂破鞯膮�(shù)進(jìn)行尋優(yōu),然后在Matlab/Simulink平臺(tái)上搭建模型,對(duì)所提出的分?jǐn)?shù)階滑�？刂破鬟M(jìn)行仿真分析,其結(jié)果顯示,分?jǐn)?shù)階滑�？刂破鞅日麛�(shù)階滑�？刂破骶哂懈玫目箶_動(dòng)能力和誤差精度。 

【文章來源】：電氣傳動(dòng). 2020,50(07)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

電流環(huán)的簡化結(jié)構(gòu)圖

在Simulink中基于改進(jìn)的PSO算法的分?jǐn)?shù)階滑�？刂破鲄�(shù)整定的框圖如圖2所示。圖2中，控制對(duì)象為電流環(huán)的傳遞函數(shù)，控制器有各種性能指標(biāo)[11]，如絕對(duì)誤差積分（IAE）、誤差平方積分（ISE）等。ISE和IAE具有相對(duì)較少的超調(diào)，但它們會(huì)隨著時(shí)間的推移統(tǒng)一計(jì)算誤差，所以平穩(wěn)時(shí)間會(huì)很長，如果使用積分時(shí)間加權(quán)平方誤差（ITSE）則可以消除前面所說的缺點(diǎn)，但是不能滿足期望的穩(wěn)定性要求。所以，采用積分時(shí)間加權(quán)絕對(duì)誤差（ITAE），其優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生較小的振蕩和超調(diào)，ITAE準(zhǔn)則如下式所示：

圖3 分?jǐn)?shù)階滑�？刂破鹘Y(jié)構(gòu)圖

【參考文獻(xiàn)】：
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