發(fā)布時間：2021-07-13 07:24

　　針對永磁同步電機提出了一種分?jǐn)?shù)階滑�？刂破�,將整數(shù)階滑模流形面推廣到分?jǐn)?shù)階滑模流形面,根據(jù)永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型建立控制器的輸出模型,采用Lyapunov理論來驗證分?jǐn)?shù)階滑�？刂破鞯姆�(wěn)定性。采用PSO智能算法對分?jǐn)?shù)階滑�？刂破鞯膮�(shù)進行尋優(yōu),然后在Matlab/Simulink平臺上搭建模型,對所提出的分?jǐn)?shù)階滑�？刂破鬟M行仿真分析,其結(jié)果顯示,分?jǐn)?shù)階滑�？刂破鞅日麛�(shù)階滑�？刂破骶哂懈玫目箶_動能力和誤差精度。 

【文章來源】：電氣傳動. 2020,50(07)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

電流環(huán)的簡化結(jié)構(gòu)圖

在Simulink中基于改進的PSO算法的分?jǐn)?shù)階滑�？刂破鲄�(shù)整定的框圖如圖2所示。圖2中，控制對象為電流環(huán)的傳遞函數(shù)，控制器有各種性能指標(biāo)[11]，如絕對誤差積分（IAE）、誤差平方積分（ISE）等。ISE和IAE具有相對較少的超調(diào)，但它們會隨著時間的推移統(tǒng)一計算誤差，所以平穩(wěn)時間會很長，如果使用積分時間加權(quán)平方誤差（ITSE）則可以消除前面所說的缺點，但是不能滿足期望的穩(wěn)定性要求。所以，采用積分時間加權(quán)絕對誤差（ITAE），其優(yōu)點是產(chǎn)生較小的振蕩和超調(diào)，ITAE準(zhǔn)則如下式所示：

圖3 分?jǐn)?shù)階滑�？刂破鹘Y(jié)構(gòu)圖

【參考文獻】：
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本文編號：3281633