為了保證供電的連續(xù)性、安全性和可靠性,對(duì)高壓輸電線路進(jìn)行缺陷故障定位至關(guān)重要�，F(xiàn)有的缺陷檢測(cè)主要還是依賴(lài)人工定期檢查,但是人工排查缺陷存在工作效率低、檢測(cè)準(zhǔn)確率低、資源消耗嚴(yán)重等問(wèn)題。因此,本文將圖像處理、深度學(xué)習(xí)方面的知識(shí)應(yīng)用于高壓輸電線路缺陷檢測(cè)中,提出了高壓輸電線路上鳥(niǎo)巢、防震錘的自動(dòng)檢測(cè)方案。本文主要工作如下:（1）針對(duì)高壓輸電線路上鳥(niǎo)巢自動(dòng)檢測(cè)問(wèn)題,提出基于級(jí)聯(lián)分類(lèi)器和多特征組合的鳥(niǎo)巢檢測(cè)算法。通過(guò)分析鳥(niǎo)巢和鐵塔的不同特征,本文提出了四種新特征:總體白色面積占比特征（Proportion of Total White Area,PWA）、每圈白色像素占比特征（Ratio of White Pixels,RWP）、投影特征（Projection Feature,PF）以及改進(jìn)的毛刺方向特征（Improved Burr Feature,IBF）,這些特征分別用于描述鳥(niǎo)巢的主干區(qū)域以及邊緣部分。此外,結(jié)合這四種特征,將級(jí)聯(lián)分類(lèi)器用于鳥(niǎo)巢疑似區(qū)域的進(jìn)一步分類(lèi)。該算法主要包括三個(gè)步驟:首先,針對(duì)待檢測(cè)圖像采用模板卷積操作,從而獲得鳥(niǎo)巢疑似區(qū)域樣本集;其次,采用低維度和高分辨率的PWA和... 

【文章來(lái)源】：杭州電子科技大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 高壓輸電線路巡檢研究現(xiàn)狀
        1.2.2 高壓輸電線路缺陷檢測(cè)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要工作
    1.4 本文結(jié)構(gòu)安排
第二章 相關(guān)技術(shù)概述
    2.1 目標(biāo)檢測(cè)基本原理及常用方法
    2.2 高壓輸電線路缺陷檢測(cè)經(jīng)典算法
    2.3 本章小結(jié)
第三章 高壓輸電線路鳥(niǎo)巢檢測(cè)算法
    3.1 引言
    3.2 算法基本思想
        3.2.1 鳥(niǎo)巢和鐵塔的特性
        3.2.2 本章算法框架
    3.3 基于組合特征和級(jí)聯(lián)分類(lèi)器的高壓輸電線路鳥(niǎo)巢檢測(cè)算法
        3.3.1 鳥(niǎo)巢疑似區(qū)域檢測(cè)
        3.3.2 組合特征提取
        3.3.3 級(jí)聯(lián)分類(lèi)器設(shè)計(jì)
    3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
        3.4.1 不同算法的比較
        3.4.2 性能比較實(shí)驗(yàn)
    3.5 本章小結(jié)
第四章 高壓輸電線路防震錘檢測(cè)算法
    4.1 引言
    4.2 基于組合特征和級(jí)聯(lián)分類(lèi)器的高壓輸電線路防震錘檢測(cè)算法
        4.2.1 算法基本思想
        4.2.2 防震錘疑似區(qū)域檢測(cè)
        4.2.3 組合特征提取
        4.2.4 級(jí)聯(lián)分類(lèi)器設(shè)計(jì)
        4.2.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    4.3 基于深度學(xué)習(xí)的高壓輸電線路防震錘檢測(cè)算法
        4.3.1 預(yù)處理
        4.3.2 防震錘檢測(cè)模型的設(shè)計(jì)
        4.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 工作總結(jié)
    5.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
詳細(xì)摘要


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于視覺(jué)的絕緣子定位與自爆缺陷檢測(cè)[J]. 商俊平,李儲(chǔ)欣,陳亮.  電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2017(06)
[2]輸電線路機(jī)巡與人巡效果對(duì)比及協(xié)同巡檢建議[J]. 徐云鵬,毛強(qiáng),李庭堅(jiān).  南方電網(wǎng)技術(shù). 2016(02)
[3]一種無(wú)人機(jī)圖像的鐵塔上鳥(niǎo)巢檢測(cè)方法[J]. 徐晶,韓軍,童志剛,王亞先.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2017(06)
[4]基于關(guān)鍵區(qū)域HOG特征的鐵路接觸網(wǎng)鳥(niǎo)巢檢測(cè)[J]. 段旺旺,唐鵬,金煒東,韋璞.  中國(guó)鐵路. 2015(08)
[5]基于類(lèi)Haar特征與級(jí)聯(lián)AdaBoost算法的防震錘識(shí)別[J]. 金立軍,閆書(shū)佳,劉源.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2012(09)
[6]基于結(jié)構(gòu)約束的架空輸電線路巡線機(jī)器人障礙識(shí)別[J]. 張運(yùn)楚,梁自澤,傅思遙,譚民,吳功平.  機(jī)器人. 2007(01)

碩士論文
[1]輸電線路圖像上防震錘檢測(cè)算法研究[D]. 王森.北京交通大學(xué) 2017
[2]輸電線路障礙物檢測(cè)識(shí)別研究[D]. 劉澳.湖南大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3203501