發(fā)布時間：2021-04-21 15:04

　　智能控制的發(fā)展對控制方法提出了更高的要求,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的引入為智能控制搭建了新的平臺,極大地推動了智能控制領(lǐng)域的研究與發(fā)展。在現(xiàn)代控制應(yīng)用中,由于復(fù)雜系統(tǒng)采用傳統(tǒng)控制方法不能滿足控制要求,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)彌補了復(fù)雜系統(tǒng)控制的缺陷,使得應(yīng)用傳統(tǒng)控制方法難以解決的控制問題得到改善。軟開關(guān)DC-DC變換器具有參數(shù)不確定性和非線性特性,應(yīng)用傳統(tǒng)方法控制凸顯出不足,本文以軟開關(guān)DC-DC變換器為研究對象,對其進行PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究。本文詳細分析了軟開關(guān)DC-DC變換器的組成、結(jié)構(gòu)以及特性,以典型Buck型ZCS QRC電路為例,對軟開關(guān)DC-DC變換器進行理論分析。文中依據(jù)高頻網(wǎng)絡(luò)平均法構(gòu)造了ZCS QRC的等效電路,并以此為基礎(chǔ)建立了變換器的狀態(tài)方程和小信號數(shù)學(xué)模型。首先,本文針對常規(guī)PID控制方法的缺陷與局限性,設(shè)計了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間接整定PID控制器,通過仿真說明系統(tǒng)動態(tài)性能改善較小。其次,本文對控制器的BP網(wǎng)絡(luò)層數(shù)、神經(jīng)元節(jié)點數(shù)以及連接權(quán)重初值選取無規(guī)則缺點,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接整定PID控制（PIDNN）,使系統(tǒng)動態(tài)性能得到很大提高,但仍存在不足。最后,本文在PIDNN控制基礎(chǔ)上,提出基于RBF網(wǎng)絡(luò)辨識... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 軟開關(guān)DC-DC變換器控制
        1.2.1 國外軟開關(guān)DC-DC變換器研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)軟開關(guān)DC-DC變換器研究現(xiàn)狀
        1.2.3 軟開關(guān)DC-DC變換器控制方法研究進展
    1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀
    1.4 本課題研究的主要內(nèi)容
第2章 基礎(chǔ)理論
    2.1 神經(jīng)元模型
    2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論知識
        2.2.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        2.2.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID控制
        2.3.1 PID控制及其缺陷
        2.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID控制系統(tǒng)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 軟開關(guān)DC-DC變換器的數(shù)學(xué)建模
    3.1 軟開關(guān)DC-DC變換器拓撲結(jié)構(gòu)
    3.2 軟開關(guān)DC-DC變換器原理分析
    3.3 軟開關(guān)DC-DC變換器的小信號建模
    3.4 本章小結(jié)
第4章 軟開關(guān)DC-DC變換器的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
    4.1 常規(guī)PID控制
    4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制
        4.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間接整定PID控制器設(shè)計
        4.2.2 系統(tǒng)仿真
        4.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接整定PID控制器設(shè)計
        4.2.4 系統(tǒng)仿真
    4.3 基于RBF網(wǎng)絡(luò)辨識的PIDNN控制
        4.3.1 基于RBF網(wǎng)絡(luò)辨識的PIDNN控制器設(shè)計
        4.3.2 系統(tǒng)仿真
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于RBF和PID的混合控制器設(shè)計[J]. 張濤,趙龍陽,黨選舉.  微電機. 2014(12)
[2]非線性PID自學(xué)習(xí)控制方法研究[J]. 曾喆昭,賀瑩,張暢,李霖.  計算機工程. 2014(10)
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[5]恒流充電電源智能控制器的開發(fā)與研制[J]. 常越,張蕾.  電源學(xué)報. 2013(03)
[6]一種ZVZCS軟開關(guān)電源的應(yīng)用[J]. 許勝輝,魏嵐婕.  電源技術(shù). 2013(04)
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碩士論文
[1]電液伺服系統(tǒng)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略研究與應(yīng)用[D]. 李拓彬.中南大學(xué) 2013
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[6]基于PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓AGC輥縫控制[D]. 范玉濤.哈爾濱理工大學(xué) 2010
[7]RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID控制直線永磁同步電機的研究[D]. 曹文霞.合肥工業(yè)大學(xué) 2009



本文編號：3151981