智能控制的發(fā)展對(duì)控制方法提出了更高的要求,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的引入為智能控制搭建了新的平臺(tái),極大地推動(dòng)了智能控制領(lǐng)域的研究與發(fā)展。在現(xiàn)代控制應(yīng)用中,由于復(fù)雜系統(tǒng)采用傳統(tǒng)控制方法不能滿足控制要求,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)彌補(bǔ)了復(fù)雜系統(tǒng)控制的缺陷,使得應(yīng)用傳統(tǒng)控制方法難以解決的控制問(wèn)題得到改善。軟開(kāi)關(guān)DC-DC變換器具有參數(shù)不確定性和非線性特性,應(yīng)用傳統(tǒng)方法控制凸顯出不足,本文以軟開(kāi)關(guān)DC-DC變換器為研究對(duì)象,對(duì)其進(jìn)行PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究。本文詳細(xì)分析了軟開(kāi)關(guān)DC-DC變換器的組成、結(jié)構(gòu)以及特性,以典型Buck型ZCS QRC電路為例,對(duì)軟開(kāi)關(guān)DC-DC變換器進(jìn)行理論分析。文中依據(jù)高頻網(wǎng)絡(luò)平均法構(gòu)造了ZCS QRC的等效電路,并以此為基礎(chǔ)建立了變換器的狀態(tài)方程和小信號(hào)數(shù)學(xué)模型。首先,本文針對(duì)常規(guī)PID控制方法的缺陷與局限性,設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間接整定PID控制器,通過(guò)仿真說(shuō)明系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能改善較小。其次,本文對(duì)控制器的BP網(wǎng)絡(luò)層數(shù)、神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)以及連接權(quán)重初值選取無(wú)規(guī)則缺點(diǎn),采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接整定PID控制（PIDNN）,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得到很大提高,但仍存在不足。最后,本文在PIDNN控制基礎(chǔ)上,提出基于RBF網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 軟開(kāi)關(guān)DC-DC變換器控制
        1.2.1 國(guó)外軟開(kāi)關(guān)DC-DC變換器研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)軟開(kāi)關(guān)DC-DC變換器研究現(xiàn)狀
        1.2.3 軟開(kāi)關(guān)DC-DC變換器控制方法研究進(jìn)展
    1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀
    1.4 本課題研究的主要內(nèi)容
第2章 基礎(chǔ)理論
    2.1 神經(jīng)元模型
    2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論知識(shí)
        2.2.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        2.2.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID控制
        2.3.1 PID控制及其缺陷
        2.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID控制系統(tǒng)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 軟開(kāi)關(guān)DC-DC變換器的數(shù)學(xué)建模
    3.1 軟開(kāi)關(guān)DC-DC變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    3.2 軟開(kāi)關(guān)DC-DC變換器原理分析
    3.3 軟開(kāi)關(guān)DC-DC變換器的小信號(hào)建模
    3.4 本章小結(jié)
第4章 軟開(kāi)關(guān)DC-DC變換器的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
    4.1 常規(guī)PID控制
    4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制
        4.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間接整定PID控制器設(shè)計(jì)
        4.2.2 系統(tǒng)仿真
        4.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接整定PID控制器設(shè)計(jì)
        4.2.4 系統(tǒng)仿真
    4.3 基于RBF網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的PIDNN控制
        4.3.1 基于RBF網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的PIDNN控制器設(shè)計(jì)
        4.3.2 系統(tǒng)仿真
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究分析及改進(jìn)應(yīng)用[D]. 李友坤.安徽理工大學(xué) 2012
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[4]低壓DC-DC變換器設(shè)計(jì)與應(yīng)用[D]. 吳軍蔚.浙江大學(xué) 2011
[5]基于改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制[D]. 裴雪紅.哈爾濱理工大學(xué) 2010
[6]基于PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓AGC輥縫控制[D]. 范玉濤.哈爾濱理工大學(xué) 2010
[7]RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID控制直線永磁同步電機(jī)的研究[D]. 曹文霞.合肥工業(yè)大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3151981