隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷增長(zhǎng),電梯的普及率日益提高,特別是在大中城市,電梯己成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡囊徊糠帧ｋ娞莸恼＿\(yùn)行關(guān)系到許多人的利益甚至人身安全。同時(shí)隨著永磁材料價(jià)格的下降及電力電子技術(shù)的發(fā)展,永磁同步電機(jī)被廣泛應(yīng)用到了電梯中,但其門機(jī)系統(tǒng)卻依然不夠完善,傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)嚴(yán)重,無法滿足人們對(duì)系統(tǒng)平穩(wěn)性的需求,嚴(yán)重阻礙了電梯行業(yè)的發(fā)展。因此本文基于無差拍控制算法對(duì)永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制進(jìn)行研究,以隱極式永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象,在dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下建立其數(shù)學(xué)模型,以無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制算法為主要研究?jī)?nèi)容,旨在抑制電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),同時(shí)優(yōu)化系統(tǒng)整體性能,主要工作如下:（1）針對(duì)目前永磁同步電機(jī)DTC中傳統(tǒng)磁鏈觀測(cè)器存在的問題,提出了基于一階慣性濾波器和限幅補(bǔ)償積分器的兩種改進(jìn)型磁鏈觀測(cè)器,詳細(xì)闡述了其設(shè)計(jì)原理,并在simulink中搭建模型對(duì)其進(jìn)行原理性仿真,結(jié)果證明基于限幅補(bǔ)償積分器的磁鏈觀測(cè)器性能更為優(yōu)良,可在電機(jī)全速運(yùn)行范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)定子磁鏈的準(zhǔn)確估計(jì),為本文后續(xù)對(duì)永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制的研究提供了有效的參考。（2）介紹無差拍控制基本原理,并在傳統(tǒng)... 

【文章來源】：蘭州理工大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

變壓變頻調(diào)速的控制特性

第二章 永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制基本原理與控制方案在二十世紀(jì)七八十年代，人們就利用初代永磁材料高矯頑磁力、高磁能積的特點(diǎn)研制出高性能的永磁同步電動(dòng)機(jī)，這種電機(jī)以以體積小、效率高、制造成本低、永磁體的設(shè)計(jì)容易達(dá)到最優(yōu)控制等優(yōu)勢(shì)不但滿足了人類對(duì)日常生活需求，而且在電動(dòng)汽車、工廠機(jī)械臂、電梯、航海等各個(gè)領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，可見，其發(fā)展前景非常廣闊。但同時(shí)，人們對(duì)永磁同步電機(jī)的控制技術(shù)的要求也越來越高。為了使永磁同步電機(jī)控制策略能更好地滿足各行各業(yè)的需求，本章首先介紹永磁同步電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，然后在不同的坐標(biāo)系下，對(duì)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了研究討論，并在此基礎(chǔ)上對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行深入研究，以此為后續(xù)章節(jié)的進(jìn)一步研究分析奠定理論基礎(chǔ)。2.1 永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)可以根據(jù)其轉(zhuǎn)子永磁材料安裝位置的不同而分為兩類，稱為表面式和內(nèi)埋式，其中表面式又包括凸出式與插入式，基本結(jié)構(gòu)如圖 2.1 所示。

ABC 三相靜止坐標(biāo)系和αβ坐標(biāo)系中的磁動(dòng)勢(shì)先設(shè)定兩相靜止坐標(biāo)系的α軸，使其重β軸設(shè)置為超前α軸 90°。同時(shí)假定在定子，而在與其等效的兩相繞組中，每相有別為 iA、iB、iC，α、β的電流值分別為 iα波形呈正弦分布狀，并且變換前后保持的值等效于三相總磁動(dòng)勢(shì)，也就意味著繞組磁動(dòng)勢(shì)在該時(shí)刻投影到α、β軸上的 ()2360sin602121cos60cos60(33333CBCBCABNiNiiiNiNii CBAiii2332121


本文編號(hào)：3136756