針對永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動大、開關(guān)頻率不恒定的問題,對轉(zhuǎn)矩脈動和開關(guān)頻率不恒定原因進行分析,結(jié)合占空比和SVPWM調(diào)制思想,提出了一種新型PWM調(diào)制的永磁同步電機模型預(yù)測直接轉(zhuǎn)矩控制。采用代價函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的電壓矢量選擇表,根據(jù)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的綜合誤差確定所選有效電壓矢量以及占空比,將選擇的有效電壓矢量和零電壓矢量按空間電壓矢量合成順序產(chǎn)生使開關(guān)頻率恒定的PWM。另外,考慮到采樣和控制的延時,對轉(zhuǎn)矩和磁鏈進行多步預(yù)測,提前一個控制周期計算并輸出所需要的PWM波。仿真和實驗結(jié)果表明,基于新型PWM調(diào)制的PMSM模型預(yù)測直接轉(zhuǎn)矩控制方法能夠使逆變器開關(guān)頻率恒定,降低相電流的諧波含量,進而有效抑制轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動,提高了DTC的轉(zhuǎn)矩控制精度。 

【文章來源】：電機與控制學(xué)報. 2020,24(07)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：10 頁

【部分圖文】：

0 轉(zhuǎn)速和占空比仿真結(jié)果

4 相電流實驗結(jié)果

為了便于分析，在第一扇區(qū)的各個矢量的關(guān)系如圖1所示(電機逆時針旋轉(zhuǎn))。圖中δ為定子磁鏈與轉(zhuǎn)子磁鏈的夾角，即負載角，θs和θr為定子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈對α軸的夾角。在PMSM在恒定轉(zhuǎn)速、恒定負載的條件下運行時，負載角δ變化很小，即式(8)中的TeII和TeIII在一個控制周期中可認為是恒定值，則在控制周期為Ts時間期間，有效電壓矢量的作用下，轉(zhuǎn)矩的變化量為

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3120646