永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）依靠其體積小、功率密度大等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。近年來,由于資源緊缺以及環(huán)境問題,使得永磁同步電機逐漸成為廣受關(guān)注的電動車驅(qū)動設(shè)備。這些也導致了永磁同步電機的設(shè)計與控制成為了一個重要的研究內(nèi)容與研究熱點。矢量控制是一種常用的電機控制策略,矢量控制實現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制同步電動機定子電流矢量,根據(jù)磁場定向原理分別對同步電動機的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進行控制,從而達到控制同步電動機轉(zhuǎn)矩的目的。為了更好地發(fā)揮永磁同步電機的性能,本文對矢量控制進行了深入的研究。通過分析傳統(tǒng)PI控制的缺陷,本文采用了智能PI控制取代了傳統(tǒng)的PI控制。智能控制中比較常用的有專家控制、模糊控制以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。各種智能控制都有其優(yōu)點與缺點,在對上述三種智能控制進行分析后,本文設(shè)計了基于小腦模型與PID復(fù)合控制的永磁同步電機的控制器。通過在MATLAB Simulink仿真平臺下進行實驗,驗證了本文提出的控制器的優(yōu)越性。矢量控制中使用速度傳感器來獲取相應(yīng)的參數(shù)。使用速度傳感器不利于電機的維護,并且電機的壽命也會受到限... 

【文章來源】：上海應(yīng)用技術(shù)大學上海市

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

模糊控制系統(tǒng)框圖

術(shù)大學 碩士學位論文 域的劃分，根據(jù)建立的模糊規(guī)則對問題進行求解，以得到絡(luò)（Neural Networks，NN）是根據(jù)人腦神經(jīng)元之間通過不生來的，因此它的誕生在某些方面具有智能化和仿生控制征就是學習算法，正因為如此，它便具備了和人類一樣的出源自于生物模型，它像人類一樣，在面對外界復(fù)雜環(huán)境能力。

技術(shù)大學 碩士學位論文 第 2 章 永磁同步電機的結(jié)構(gòu)以及數(shù)學模型紀 50 年代，隨著新材料技術(shù)的不斷完善，使得永磁同步（PMSM領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。為了更好的了解 PMSM 的理論，本制時需要分析的數(shù)學模型進行了討論。同步電機介紹步電機的結(jié)構(gòu)主要由定子、轉(zhuǎn)子、機座等構(gòu)成的。其中，永磁同鐵芯是其定子的主要組成部分，而永磁體、鐵芯、軸承等構(gòu)成了中，根據(jù)放置永磁體安裝位置的差異，能夠?qū)?PMSM 劃分為以下。在表面式 PMSM 中，又可以將其劃分為凸出式 2.1(a)和插入式

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本文編號：3112522