多核DSP在就地化保護測試中的關鍵技術研究
發(fā)布時間:2021-02-22 23:09
針對智能變電站就地化保護測試面臨的數(shù)據(jù)高速傳輸和實時處理問題,分析了就地化保護高可靠性無縫冗余(HSR)環(huán)網(wǎng)多子機的測試模型。評估了報文類型、大小以及傳輸速度等要求,設計了基于多核數(shù)字信號處理器(DSP)的硬件整體解決方案。在多核DSP軟件實現(xiàn)上,將任務分解并映射到各個核心進行并行處理。使用核間通信(IPC)中斷和共享內(nèi)存實現(xiàn)核心間快速數(shù)據(jù)遷移,基于串行高速輸入輸出口(SRIO)完成高速報文傳輸。通過對報文計算、緩存、傳輸速度和可靠性等環(huán)節(jié)進行測試驗證。結(jié)果表明,多核DSP的性能滿足就地化保護測試所需的數(shù)據(jù)計算和吞吐量需求。
【文章來源】:電力系統(tǒng)保護與控制. 2020,48(18)北大核心
【文章頁數(shù)】:8 頁
【部分圖文】:
HSR網(wǎng)絡拓撲Fig.1TopologystructureofHSRnetwork
2個網(wǎng)口接入保護專網(wǎng),完全相同的2個網(wǎng)口實現(xiàn)冗余備份。就地化保護專網(wǎng)采用三網(wǎng)合一通信方式,即SV、GOOSE和制造報文規(guī)范(ManufacturingMessageSpecification,MMS)三種報文共口傳輸。子機通過保護專網(wǎng)接入站控層,2個網(wǎng)口雙套配置,提供數(shù)據(jù)給站域保護和智能錄波器使用。多子機測試,需要接收并解析啟動環(huán)網(wǎng)、保護環(huán)網(wǎng)和保護專網(wǎng)的數(shù)據(jù),但不能改變環(huán)網(wǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)包的內(nèi)容和流動方向。以4個子機為例,其測試模型如圖2所示,圖中所繪的接線方式為光纖,現(xiàn)場實際使用的是標準航插。圖2多子機測試模型Fig.2Testmodelofmultiplesubmachines子機的保護專網(wǎng)網(wǎng)口直接接入測試平臺,啟動環(huán)網(wǎng)和保護環(huán)網(wǎng)則需要將環(huán)形鏈路的某個中間斷開,一起接入測試平臺。測試平臺工作時,功能上類似于串入鏈路中的子機,需要在啟動環(huán)網(wǎng)和保護環(huán)網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),以保證子機環(huán)網(wǎng)通信鏈路的完整性。不同的是,子機只接收目的地為自身的數(shù)據(jù),而測試平臺需要接收所有數(shù)據(jù)進行分析?玳g隔保護多子機測試,需要配備4個千兆光網(wǎng)口用于環(huán)網(wǎng)測試,保護專網(wǎng)測試需要的百兆光網(wǎng)口數(shù)量是子機數(shù)量的2倍。1.3數(shù)據(jù)量分析多子機測試數(shù)據(jù)量,與現(xiàn)場保護配置方案、子機數(shù)量配置、SV和GOOSE控制塊、采樣率等有關。根據(jù)文獻[24]的計算結(jié)果,單HSR環(huán)網(wǎng)在接入8臺母差間隔子機和1臺電壓子機,每個子機按1個SV發(fā)送控制塊和1個GOOSE發(fā)送控制塊以及管理報文配置,在保護1.2kHz采樣率,每個GOOSE控制塊最大預留60個單遙信組包的情況下,電壓子機SV報文流量約為2.16Mbit/s,母聯(lián)子機和間隔子機流量約為1.3Mbit/s。按照管理報文每臺2Mbit/s進行估算,單個環(huán)網(wǎng)內(nèi)?
個GOOSE發(fā)送控制塊以及管理報文配置,在保護1.2kHz采樣率,每個GOOSE控制塊最大預留60個單遙信組包的情況下,電壓子機SV報文流量約為2.16Mbit/s,母聯(lián)子機和間隔子機流量約為1.3Mbit/s。按照管理報文每臺2Mbit/s進行估算,單個環(huán)網(wǎng)內(nèi)典型配置下的峰值流量約為127.12Mbit/s。對于HSR雙向環(huán)網(wǎng),其總流量約為單向流量的2倍,即254.24Mbit/s。2測試平臺設計2.1硬件設計根據(jù)對就地化保護測試原理的分析,選擇硬件平臺,確定硬件實現(xiàn)方案,如圖3所示。圖3硬件方案Fig.3Hardwarescheme就地化保護測試平臺核心由x86上位機、TI公司的TMS320C6678多核DSP和現(xiàn)場可編程門陣列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)組成。上位機運行Linux操作系統(tǒng),根據(jù)現(xiàn)場接線生成測試平臺配置,用戶通過Qt圖形界面,配置測試任務,通過網(wǎng)口下發(fā)至DSP執(zhí)行,同時接收測試數(shù)據(jù),顯示測試狀態(tài)和結(jié)果。測試的主要工作由多核DSP和FPGA完成。多核DSP是系統(tǒng)的計算核心,充分發(fā)揮多個核心并行執(zhí)行,計算速度快的特點,根據(jù)上位機配置,通過串行高速輸入輸出口(SRIO)高速發(fā)送和接收網(wǎng)絡報文,實時解析接收報文,高速計算發(fā)送報文。此外,多核DSP通過外部內(nèi)存接口(ExternalMemoryInterface,EMIF)訪問FPGA內(nèi)部寄存器,進行系統(tǒng)配置,查詢系統(tǒng)狀態(tài)。FPGA主要進行外部接口控制,緩存并轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡報文。FPGA外接4個千兆光網(wǎng)口用于環(huán)網(wǎng)測試,18個百兆光網(wǎng)口進行保護專網(wǎng)測試,最多可進行9個子機同時測試,能滿足大多數(shù)應用場合的需求。跨間隔保護就地化后,需要采用時間同步技術,保證各間隔子機精確對時。多核DSP
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于就地化保護的智能變電站設計方案研究[J]. 張頔,張志鵬,蘇紅紅,張寧,張益國. 電力勘測設計. 2019(11)
[2]基于HSR的智能變電站過程層通信網(wǎng)絡[J]. 李仲青,蔣帥,杜宇,郭雅蓉. 電氣應用. 2019(07)
[3]變電站整站二次設備就地化及運維方案研究[J]. 黃曉明,黃志華,張華嬌,劉瑩,陳永偉,丁昊. 電力系統(tǒng)保護與控制. 2019(05)
[4]高加速壽命試驗在就地化保護裝置可靠性研究中的應用[J]. 賀春,陳光華,王朋飛,贠雨含,黃建才,范瑞兆. 電力系統(tǒng)保護與控制. 2018(20)
[5]就地化保護裝置流水線測試系統(tǒng)研制[J]. 卜強生,宋爽,高磊,崔玉,張志,陸偉. 電力系統(tǒng)自動化. 2018(20)
[6]基于IEC61850邏輯設備管理層次結(jié)構(gòu)的就地化保護裝置建模研究與應用[J]. 董貝,薛鐘,張堯,張云,葛雅川,趙謙. 電力系統(tǒng)保護與控制. 2018(14)
[7]智能變電站就地化保護研究現(xiàn)狀及應用展望[J]. 李亮玉,唐寶鋒,趙賢龍,張驥,鄭紫堯. 華電技術. 2018(05)
[8]面向繼電保護系統(tǒng)級測試的缺陷自動定位方法[J]. 陳創(chuàng),陳文睿,李津. 中國電力. 2018(05)
[9]就地化線路保護技術方案研究[J]. 董新濤,康小寧,李寶偉,裘愉濤,田巧紅. 浙江電力. 2018(04)
[10]高性能嵌入式并行計算架構(gòu)的研究[J]. 孟振華,柳柱,仲雪潔,張宏波,楊誠. 自動化與儀表. 2018(04)
本文編號:3046684
【文章來源】:電力系統(tǒng)保護與控制. 2020,48(18)北大核心
【文章頁數(shù)】:8 頁
【部分圖文】:
HSR網(wǎng)絡拓撲Fig.1TopologystructureofHSRnetwork
2個網(wǎng)口接入保護專網(wǎng),完全相同的2個網(wǎng)口實現(xiàn)冗余備份。就地化保護專網(wǎng)采用三網(wǎng)合一通信方式,即SV、GOOSE和制造報文規(guī)范(ManufacturingMessageSpecification,MMS)三種報文共口傳輸。子機通過保護專網(wǎng)接入站控層,2個網(wǎng)口雙套配置,提供數(shù)據(jù)給站域保護和智能錄波器使用。多子機測試,需要接收并解析啟動環(huán)網(wǎng)、保護環(huán)網(wǎng)和保護專網(wǎng)的數(shù)據(jù),但不能改變環(huán)網(wǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)包的內(nèi)容和流動方向。以4個子機為例,其測試模型如圖2所示,圖中所繪的接線方式為光纖,現(xiàn)場實際使用的是標準航插。圖2多子機測試模型Fig.2Testmodelofmultiplesubmachines子機的保護專網(wǎng)網(wǎng)口直接接入測試平臺,啟動環(huán)網(wǎng)和保護環(huán)網(wǎng)則需要將環(huán)形鏈路的某個中間斷開,一起接入測試平臺。測試平臺工作時,功能上類似于串入鏈路中的子機,需要在啟動環(huán)網(wǎng)和保護環(huán)網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),以保證子機環(huán)網(wǎng)通信鏈路的完整性。不同的是,子機只接收目的地為自身的數(shù)據(jù),而測試平臺需要接收所有數(shù)據(jù)進行分析?玳g隔保護多子機測試,需要配備4個千兆光網(wǎng)口用于環(huán)網(wǎng)測試,保護專網(wǎng)測試需要的百兆光網(wǎng)口數(shù)量是子機數(shù)量的2倍。1.3數(shù)據(jù)量分析多子機測試數(shù)據(jù)量,與現(xiàn)場保護配置方案、子機數(shù)量配置、SV和GOOSE控制塊、采樣率等有關。根據(jù)文獻[24]的計算結(jié)果,單HSR環(huán)網(wǎng)在接入8臺母差間隔子機和1臺電壓子機,每個子機按1個SV發(fā)送控制塊和1個GOOSE發(fā)送控制塊以及管理報文配置,在保護1.2kHz采樣率,每個GOOSE控制塊最大預留60個單遙信組包的情況下,電壓子機SV報文流量約為2.16Mbit/s,母聯(lián)子機和間隔子機流量約為1.3Mbit/s。按照管理報文每臺2Mbit/s進行估算,單個環(huán)網(wǎng)內(nèi)?
個GOOSE發(fā)送控制塊以及管理報文配置,在保護1.2kHz采樣率,每個GOOSE控制塊最大預留60個單遙信組包的情況下,電壓子機SV報文流量約為2.16Mbit/s,母聯(lián)子機和間隔子機流量約為1.3Mbit/s。按照管理報文每臺2Mbit/s進行估算,單個環(huán)網(wǎng)內(nèi)典型配置下的峰值流量約為127.12Mbit/s。對于HSR雙向環(huán)網(wǎng),其總流量約為單向流量的2倍,即254.24Mbit/s。2測試平臺設計2.1硬件設計根據(jù)對就地化保護測試原理的分析,選擇硬件平臺,確定硬件實現(xiàn)方案,如圖3所示。圖3硬件方案Fig.3Hardwarescheme就地化保護測試平臺核心由x86上位機、TI公司的TMS320C6678多核DSP和現(xiàn)場可編程門陣列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)組成。上位機運行Linux操作系統(tǒng),根據(jù)現(xiàn)場接線生成測試平臺配置,用戶通過Qt圖形界面,配置測試任務,通過網(wǎng)口下發(fā)至DSP執(zhí)行,同時接收測試數(shù)據(jù),顯示測試狀態(tài)和結(jié)果。測試的主要工作由多核DSP和FPGA完成。多核DSP是系統(tǒng)的計算核心,充分發(fā)揮多個核心并行執(zhí)行,計算速度快的特點,根據(jù)上位機配置,通過串行高速輸入輸出口(SRIO)高速發(fā)送和接收網(wǎng)絡報文,實時解析接收報文,高速計算發(fā)送報文。此外,多核DSP通過外部內(nèi)存接口(ExternalMemoryInterface,EMIF)訪問FPGA內(nèi)部寄存器,進行系統(tǒng)配置,查詢系統(tǒng)狀態(tài)。FPGA主要進行外部接口控制,緩存并轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡報文。FPGA外接4個千兆光網(wǎng)口用于環(huán)網(wǎng)測試,18個百兆光網(wǎng)口進行保護專網(wǎng)測試,最多可進行9個子機同時測試,能滿足大多數(shù)應用場合的需求。跨間隔保護就地化后,需要采用時間同步技術,保證各間隔子機精確對時。多核DSP
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于就地化保護的智能變電站設計方案研究[J]. 張頔,張志鵬,蘇紅紅,張寧,張益國. 電力勘測設計. 2019(11)
[2]基于HSR的智能變電站過程層通信網(wǎng)絡[J]. 李仲青,蔣帥,杜宇,郭雅蓉. 電氣應用. 2019(07)
[3]變電站整站二次設備就地化及運維方案研究[J]. 黃曉明,黃志華,張華嬌,劉瑩,陳永偉,丁昊. 電力系統(tǒng)保護與控制. 2019(05)
[4]高加速壽命試驗在就地化保護裝置可靠性研究中的應用[J]. 賀春,陳光華,王朋飛,贠雨含,黃建才,范瑞兆. 電力系統(tǒng)保護與控制. 2018(20)
[5]就地化保護裝置流水線測試系統(tǒng)研制[J]. 卜強生,宋爽,高磊,崔玉,張志,陸偉. 電力系統(tǒng)自動化. 2018(20)
[6]基于IEC61850邏輯設備管理層次結(jié)構(gòu)的就地化保護裝置建模研究與應用[J]. 董貝,薛鐘,張堯,張云,葛雅川,趙謙. 電力系統(tǒng)保護與控制. 2018(14)
[7]智能變電站就地化保護研究現(xiàn)狀及應用展望[J]. 李亮玉,唐寶鋒,趙賢龍,張驥,鄭紫堯. 華電技術. 2018(05)
[8]面向繼電保護系統(tǒng)級測試的缺陷自動定位方法[J]. 陳創(chuàng),陳文睿,李津. 中國電力. 2018(05)
[9]就地化線路保護技術方案研究[J]. 董新濤,康小寧,李寶偉,裘愉濤,田巧紅. 浙江電力. 2018(04)
[10]高性能嵌入式并行計算架構(gòu)的研究[J]. 孟振華,柳柱,仲雪潔,張宏波,楊誠. 自動化與儀表. 2018(04)
本文編號:3046684
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