本文關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器矢量控制方法研究及仿真，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 永磁同步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制需要精確的轉(zhuǎn)子磁極位置信號(hào)去實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向。傳統(tǒng)機(jī)械傳感器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速和磁極位置的方法,存在成本高、可靠性低、惡劣環(huán)境下適應(yīng)能力差等問(wèn)題。因此,研究一種可靠的、低成本的無(wú)需機(jī)械傳感器的控制方法,便成了電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域中的一個(gè)研究熱點(diǎn)。 模型參考自適應(yīng)方法是一種基于基波勵(lì)磁估算轉(zhuǎn)子位置和速度的方法。在中、高速具有非常好的控制效果。脈動(dòng)高頻信號(hào)注入法是利用電動(dòng)機(jī)的磁飽和效應(yīng)來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子實(shí)際位置,特別在零速到低速有非常好的控制效果。 本文在研究上述兩種方法的基礎(chǔ)上,主要完成了以下幾個(gè)方面的工作: 建立了基于實(shí)時(shí)定子電阻辨識(shí)的MRAS永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)并進(jìn)行了仿真。該系統(tǒng)能夠很好的完成對(duì)轉(zhuǎn)子位置、速度和定子電阻的估算,對(duì)定子電阻的變化有很強(qiáng)的魯棒性,估算精度基本上能滿足矢量控制系統(tǒng)的要求,可以在中高速達(dá)到很好的動(dòng)靜態(tài)性能。 在改進(jìn)的MRAS和基于id = 0的永磁同步電機(jī)矢量控制方法的基礎(chǔ)上,建立了簡(jiǎn)化的MRAS模型,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,計(jì)算量小,同時(shí)具有良好的動(dòng)態(tài)性能,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性,可與改進(jìn)的MRAS根據(jù)需求不同選擇不同的控制方法。 為了解決MRAS在低速時(shí)轉(zhuǎn)速估計(jì)誤差大的缺陷,引入了脈動(dòng)高頻信號(hào)注入法,該方法特別適用于系統(tǒng)低速運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)子速度估計(jì)。通過(guò)加權(quán)算法對(duì)估計(jì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了兩種方法的平滑切換,這種復(fù)合方法既能夠在低速時(shí)準(zhǔn)確地觀測(cè)出轉(zhuǎn)子的空間位置和速度,也能夠保證高速運(yùn)行時(shí)較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。通過(guò)仿真驗(yàn)證了該方法的可行性。
【關(guān)鍵詞】：永磁同步電機(jī) 無(wú)傳感器 MRAS 實(shí)時(shí)電阻辨識(shí) 高頻信號(hào)注入 加權(quán)算法
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類(lèi)號(hào)】：TM351
【目錄】：

• 摘要5-7
• ABSTRACT7-11
• 第一章 緒論11-17
• 1.1 研究背景11-12
• 1.2 研究的意義12-13
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及研究水平13-15
• 1.4 本文研究的主要內(nèi)容15-17
• 第二章 永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理17-22
• 2.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型17-18
• 2.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量調(diào)速原理18-21
• 2.3 本章總結(jié)21-22
• 第三章 基于SVPWM 的永磁同步電機(jī)矢量控制22-39
• 3.1 SVPWM 簡(jiǎn)介22-25
• 3.2 SVPWM 與SPWM 在PMSM 矢量控制中的比較研究25-38
• 3.2.1 Matlab/Simulink 簡(jiǎn)介25
• 3.2.2 永磁同步電機(jī)的simulink 仿真25-28
• 3.2.3 SVPWM 模塊的simulink 仿真28-33
• 3.2.4 SPWM 模塊的Simulink 仿真33
• 3.2.5 基于SPWM 與SVPWM 的永磁同步電機(jī)矢量控制仿真33-38
• 3.3 本章總結(jié)38-39
• 第四章 基于MRAS 的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制方法及仿真39-72
• 4.1 MRAS 理論39-47
• 4.1.1 參考模型、可調(diào)模型和狀態(tài)變量40-42
• 4.1.2 確定自適應(yīng)規(guī)律42-47
• 4.2 基于MRAS 的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制方法47-51
• 4.2.1 基于面裝式PMSM 的參考模型和可調(diào)模型47-48
• 4.2.2 基于面裝式PMSM 的自適應(yīng)規(guī)律48-50
• 4.2.3 PMSM 轉(zhuǎn)子速度和位置估計(jì)50-51
• 4.3 基于MRAS 與SVPWM 的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制方法仿真51-60
• 4.4 基于MRAS 的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制方法改進(jìn)與仿真60-71
• 4.4.1 定子電阻的自適應(yīng)規(guī)律60-61
• 4.4.2 改進(jìn)后的MRAS 仿真61-67
• 4.4.3 簡(jiǎn)化的MRAS 模型67-71
• 4.5 本章總結(jié)71-72
• 第五章 高頻信號(hào)注入法在低速時(shí)的應(yīng)用72-80
• 5.1 脈動(dòng)高頻電壓信號(hào)注入法原理分析72-74
• 5.2 脈動(dòng)高頻信號(hào)注入法模型74-75
• 5.3 與MRAS 的結(jié)合75-79
• 5.4 本章總結(jié)79-80
• 第六章 全文總結(jié)80-82
• 6.1 主要結(jié)論80
• 6.2 研究展望80-82
• 參考文獻(xiàn)82-86
• 致謝86-87
• 攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表或錄用的論文87

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