針對電站主汽溫對象的大滯后和非線性,提出一種多模型Smith預(yù)估控制策略。基于系統(tǒng)間隙度量建立對象的多模型集并合理選擇工況點設(shè)計控制器使得系統(tǒng)全局穩(wěn)定,依據(jù)負(fù)荷工況的變化采用遞推貝葉斯公式完成多模型的切換,利用一階慣性加純滯后模型的經(jīng)驗公式整定PID參數(shù)。仿真實驗研究表明:基于間隙度量建立對象多模型集并設(shè)計控制器可以有效地克服模型失配,同時避免了控制器切換引入的干擾。該方法具有良好的負(fù)荷適應(yīng)能力,進一步提高了鍋爐主汽溫系統(tǒng)的控制品質(zhì)。 

【文章來源】：熱能動力工程. 2020,35(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

多模型Smith預(yù)估控制

線性插值驗證

以表1中44%負(fù)荷模型為標(biāo)稱整定PID參數(shù)為kc=1.21,Ti=152.56,Td=46.7�？刂葡到y(tǒng)在其它幾處平衡點的結(jié)果如圖3所示。在1 000 s時加入幅值為20%的階躍信號干擾,多模型Smith預(yù)估控制在各個平衡工況下的抗干擾響應(yīng)曲線如圖4所示。可以測得在100%負(fù)荷工況下,系統(tǒng)的動態(tài)偏差最大,幅值為1.1,但過渡過程時間最短,在30%工況下動態(tài)偏差最小,但過渡過程時間最長,450 s。可以看出,多模型Smith預(yù)估控制有一定的抗干擾能力。

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3020694