針對(duì)電站主汽溫對(duì)象的大滯后和非線性,提出一種多模型Smith預(yù)估控制策略�；谙到y(tǒng)間隙度量建立對(duì)象的多模型集并合理選擇工況點(diǎn)設(shè)計(jì)控制器使得系統(tǒng)全局穩(wěn)定,依據(jù)負(fù)荷工況的變化采用遞推貝葉斯公式完成多模型的切換,利用一階慣性加純滯后模型的經(jīng)驗(yàn)公式整定PID參數(shù)。仿真實(shí)驗(yàn)研究表明:基于間隙度量建立對(duì)象多模型集并設(shè)計(jì)控制器可以有效地克服模型失配,同時(shí)避免了控制器切換引入的干擾。該方法具有良好的負(fù)荷適應(yīng)能力,進(jìn)一步提高了鍋爐主汽溫系統(tǒng)的控制品質(zhì)。 

【文章來(lái)源】：熱能動(dòng)力工程. 2020,35(09)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

多模型Smith預(yù)估控制

線性插值驗(yàn)證

以表1中44%負(fù)荷模型為標(biāo)稱整定PID參數(shù)為kc=1.21,Ti=152.56,Td=46.7。控制系統(tǒng)在其它幾處平衡點(diǎn)的結(jié)果如圖3所示。在1 000 s時(shí)加入幅值為20%的階躍信號(hào)干擾,多模型Smith預(yù)估控制在各個(gè)平衡工況下的抗干擾響應(yīng)曲線如圖4所示�？梢詼y(cè)得在100%負(fù)荷工況下,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)偏差最大,幅值為1.1,但過(guò)渡過(guò)程時(shí)間最短,在30%工況下動(dòng)態(tài)偏差最小,但過(guò)渡過(guò)程時(shí)間最長(zhǎng),450 s�？梢钥闯�,多模型Smith預(yù)估控制有一定的抗干擾能力。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3020694