發(fā)布時間：2021-02-06 12:55

　　自抗擾控制器（ADRC）因具備較強的魯棒性及抗干擾能力,已成功應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機變槳距系統(tǒng)中,但仍存在一定的延遲,為此,提出了一種Smith預(yù)估器與自抗擾控制器結(jié)合的變槳距控制方案,依靠Smith預(yù)估器所具備的預(yù)估補償優(yōu)勢,使得自抗擾控制器提前動作。并仿真驗證了該設(shè)計的可行性。與傳統(tǒng)自抗擾控制器相比,與Smith預(yù)估器結(jié)合后的自抗擾控制器能較好地滿足風(fēng)力發(fā)電機變槳距控制要求,有效維持了風(fēng)力發(fā)電機組輸出功率的穩(wěn)定性。 

【文章來源】：電氣傳動. 2020,50(10)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

二階自抗擾控制器結(jié)構(gòu)圖

一般而言，時滯系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖2中，G (s)為系統(tǒng)傳遞函數(shù)，G (s)=Gp(s) e-ts,Gp(s)為G (s)中不包含純時滯特性部分的傳遞函數(shù)；C (s)為系統(tǒng)的前向控制器。Smith預(yù)估器的原理便是在控制器C (s)兩端并聯(lián)一個補償環(huán)節(jié)，用來補償控制對象的時滯部分。預(yù)估器的傳遞函數(shù)一般記作Cm(s)(1-e-tms)。其結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

圖2中，G (s)為系統(tǒng)傳遞函數(shù)，G (s)=Gp(s) e-ts,Gp(s)為G (s)中不包含純時滯特性部分的傳遞函數(shù)；C (s)為系統(tǒng)的前向控制器。Smith預(yù)估器的原理便是在控制器C (s)兩端并聯(lián)一個補償環(huán)節(jié)，用來補償控制對象的時滯部分。預(yù)估器的傳遞函數(shù)一般記作Cm(s)(1-e-tms)。其結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。圖3中，Gp(s）為控制器傳遞函數(shù)；t為控制對象時滯因子；Cm(s）為預(yù)估模型非時滯部分傳遞函數(shù)；tm為預(yù)估模型時滯因子，通常情況下，Gp(s）≠Cm(s），τ≠τm。與此同時，C(s）為前向控制器；R(s）為系統(tǒng)的輸入；Y(s）為系統(tǒng)的輸出；Ym(s）為系統(tǒng)的預(yù)估輸出，系統(tǒng)的預(yù)估補償器可以記作D(s），其傳遞函數(shù)為[14]

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3020647