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利用多功能模型參考修正的自適應(yīng)PID控制器設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2021-01-24 00:07
  基于參考模型和控制參數(shù),文章設(shè)計(jì)了一種魯棒的模型參考修正的自適應(yīng)比例積分微分控制器,用于各種動(dòng)態(tài)負(fù)載,增強(qiáng)孤島微電網(wǎng)的電壓和電流控制。針對(duì)負(fù)載動(dòng)態(tài)、諧波源、異步電機(jī)、非線性負(fù)載和未知負(fù)載,評(píng)估了該控制器的有效性。結(jié)果表明,該控制器能夠?yàn)閱蜗嗪腿喙聧u微電網(wǎng)系統(tǒng)提供高跟蹤性能和安全操作。 

【文章來源】:可再生能源. 2020,38(07)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)

【部分圖文】:

利用多功能模型參考修正的自適應(yīng)PID控制器設(shè)計(jì)


模型參考自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的示意圖

電路圖,電路圖,電壓控制,仿真結(jié)果


圖2為不同類型的單相MG負(fù)載的電路圖。圖3為電壓控制的仿真結(jié)果。從圖3可以看出,與自適應(yīng)控制器相比,模型參考的自適應(yīng)PID控制器實(shí)現(xiàn)了更好的電壓跟蹤,能夠產(chǎn)生更高的有功功率。圖3 電壓控制的仿真結(jié)果

電路圖,電壓控制,仿真結(jié)果,有功功率


圖2 單相MG負(fù)載的電路圖負(fù)載與MG并聯(lián),設(shè)計(jì)的控制器針對(duì)諧波負(fù)載的性能如圖4(a)和(b)所示,在電壓跟蹤方面,可確?刂破鞯目煽啃院透咝阅。從圖4(c)可以看出,與自適應(yīng)控制器相比,本文所提出的控制器在提高有功功率方面的有效性。在異步電機(jī)運(yùn)行期間,其有功功率和無功功率會(huì)連續(xù)變化,從而導(dǎo)致MG的性能下降。模型參考的自適應(yīng)PID控制器通過減少圖4(d)和(e)所示的電壓和電流來提高M(jìn)G的跟蹤性能。從圖4(f)可以得知,與自適應(yīng)控制器相比,模型參考修正的自適應(yīng)PID控制器可以有效地改善有功功率。動(dòng)態(tài)負(fù)載連接到MG,其有功功率和無功功率分別為50 MW和25 MW[圖4(g)和(h)]。控制器對(duì)于有功功率的改善性能如圖4(i)所示。

【參考文獻(xiàn)】:
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碩士論文
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本文編號(hào):2996179

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