交流永磁同步電機在位置控制中得到廣泛應用。然而由于內部不確定性和外部載荷干擾,其性能經常不能滿足需求。為提高交流永磁同步電機系統的控制性能,提出一種具有快速響應能力和強魯棒性的方法。首先,設計一個改進的積分終端滑�？刂破�,該控制器具有快速滑模面和連續(xù)的趨近律。然后采用擴展狀態(tài)觀測器測量內部和外部擾動,從而用前饋補償方式抵消干擾。與其他滑模控制算法相比,該方法響應快速,并具更強的魯棒性抵抗系統干擾。同時,控制系統位置跟蹤誤差能在有限時間內收斂至0。仿真和實驗結果表明,該方法具有快速響應和強魯棒性,并保證高精度控制。 

【文章來源】：Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering. 2020,21(08)

【文章頁數】：13 頁

【文章目錄】：
1 Introduction
2 Controller design
    2.1 FCISM controller design
    2.2 RFCISM controller design
3 Application in permanent magnet synchronous motor servo systems
4 Results and discussion
    4.1 Simulation results
    4.2 Experimental results
    4.3 Discussion
5 Conclusions
Contributors
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【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2995990