針對內(nèi)置式永磁同步電主軸進行最大轉(zhuǎn)矩電流比控制研究。首先,推導永磁同步電主軸的數(shù)學模型;其次,依據(jù)最大轉(zhuǎn)矩電流比控制的原理,運用牛頓迭代法近似求取d-q軸電流與轉(zhuǎn)矩之間的對應關(guān)系;然后基于上述算法,依據(jù)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)矢量控制原理,以實驗室中FL170-20-15型高速電主軸為例,進行實驗驗證并分析該控制策略的控制效果,實驗結(jié)果表明:運用最大轉(zhuǎn)矩電流比控制可以有效解耦定子電流并獲得較快的速度響應,使電主軸的輸出性能得到提升。 

【文章來源】：噪聲與振動控制. 2020,40(05)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

d-q坐標系下的數(shù)學模型

最大轉(zhuǎn)矩電流比控制也稱作單位電流輸出最大轉(zhuǎn)矩控制，是凸極式IPMSS采用較多的一種控制策略。該種控制策略可以使電機在給定轉(zhuǎn)矩的恒轉(zhuǎn)矩運行區(qū)，使定子電流達到最小，這樣電機銅耗最小，同時可以降低逆變器和整流器上的損耗[3]。其原理如圖2所示。在d-q坐標系中，可以比較直觀地看出恒轉(zhuǎn)矩曲線關(guān)于d軸對稱，當轉(zhuǎn)矩提高時，其恒轉(zhuǎn)矩曲線會逐漸遠離原點，每條恒轉(zhuǎn)矩曲線上離原點最近的點就是定子電流矢量的最小值，將這一系列所有不同轉(zhuǎn)矩曲線所對應的最小電流點連接起來，即是最大轉(zhuǎn)矩電流比軌跡。沿著這條軌跡對定子電流進行控制，電主軸則可以在單位電流下輸出最大轉(zhuǎn)矩。在d-q軸系下，定子電流為[7]

最大轉(zhuǎn)矩電流比控制結(jié)構(gòu)原理圖

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于滑模變結(jié)構(gòu)方法的永磁同步電機控制問題研究及應用[D]. 齊亮.華東理工大學 2013

碩士論文
[1]基于永磁同步電機數(shù)學模型的矢量控制理論、仿真、實驗及應用研究[D]. 劉曉黎.合肥工業(yè)大學 2017
[2]電動汽車PMSM驅(qū)動系統(tǒng)的精確轉(zhuǎn)矩控制[D]. 華新強.合肥工業(yè)大學 2015



本文編號：2965202