針對低壓電器自動(dòng)化裝配中所存在的資源無序競爭及交互不平衡問題,提出一種基于著色Petri網(wǎng)(CPN)的協(xié)同裝配方法;利用人工勢場(APF)算法來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的協(xié)同交互控制;并提出了一種基于目標(biāo)函數(shù)梯度的自適應(yīng)量子遺傳算法(AQGA),對裝配時(shí)間、裝配機(jī)器人數(shù)等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行平衡優(yōu)化;構(gòu)建了一個(gè)面向斷路控制器的協(xié)同裝配實(shí)例,對所提方法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明,協(xié)同裝配控制方法能夠提高低壓電器裝配的柔性化程度,確保裝配單元間的協(xié)同交互,實(shí)現(xiàn)低壓電器的快速有序裝配,提高了裝配工作效率。 

【文章來源】：計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2020年07期 北大核心

【文章頁數(shù)】：12 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 基于CPN的協(xié)同裝配建模
2 CPN裝配系統(tǒng)控制優(yōu)化算法
3 實(shí)驗(yàn)分析
4 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：2949664