針對低壓電器自動化裝配中所存在的資源無序競爭及交互不平衡問題,提出一種基于著色Petri網(CPN)的協(xié)同裝配方法;利用人工勢場(APF)算法來實現機器人的協(xié)同交互控制;并提出了一種基于目標函數梯度的自適應量子遺傳算法(AQGA),對裝配時間、裝配機器人數等關鍵參數進行平衡優(yōu)化;構建了一個面向斷路控制器的協(xié)同裝配實例,對所提方法的有效性進行了驗證。結果表明,協(xié)同裝配控制方法能夠提高低壓電器裝配的柔性化程度,確保裝配單元間的協(xié)同交互,實現低壓電器的快速有序裝配,提高了裝配工作效率。 

【文章來源】：計算機集成制造系統(tǒng). 2020年07期 北大核心

【文章頁數】：12 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 基于CPN的協(xié)同裝配建模
2 CPN裝配系統(tǒng)控制優(yōu)化算法
3 實驗分析
4 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]面向多品種小批量產品的柔性裝配系統(tǒng)研究[J]. 余夢雨,楊建軍.  機械工程與自動化. 2018(06)
[2]基于IWD算法的多目標混合品種裝配線平衡問題[J]. 李明富,張玉彥,周后明.  計算機集成制造系統(tǒng). 2016(04)
[3]基于層次鏈的產品裝配過程建模方法[J]. 侯偉偉,劉檢華,寧汝新,尚煒.  計算機集成制造系統(tǒng). 2009(08)
[4]基于實數編碼和目標函數梯度的量子遺傳算法[J]. 李士勇,李盼池.  哈爾濱工業(yè)大學學報. 2006(08)
[5]混合遺傳-模擬退火算法在公交智能調度中的應用[J]. 任傳祥,張海,范躍祖.  系統(tǒng)仿真學報. 2005(09)
[6]機器人柔性裝配系統(tǒng)優(yōu)化規(guī)劃方法研究[J]. 鄭時雄,翟敬梅,徐曉,劉桂雄.  機械設計. 1999(09)

博士論文
[1]基于Petri網的可重組制造系統(tǒng)建模、調度及控制方法研究[D]. 謝楠.同濟大學 2006



本文編號：2949664