針對(duì)傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)無傳感器控制系統(tǒng)觀測(cè)精度不高和超調(diào)抖振頻發(fā)等問題,提出一種基于超螺旋滑模算法的無傳感器控制策略。用超螺旋函數(shù)構(gòu)造超螺旋滑模觀測(cè)器提高反電動(dòng)勢(shì)估算精度,同時(shí),結(jié)合鎖相環(huán)策略估算轉(zhuǎn)子位置和速度信息,避免相位延遲和相位補(bǔ)償過程中的誤差。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)基于超螺旋算法轉(zhuǎn)速滑�？刂破�,進(jìn)一步抑制系統(tǒng)超調(diào)抖振。仿真結(jié)果表明,在電機(jī)空載啟動(dòng)、外加擾動(dòng)等情況下,該策略能準(zhǔn)確估算轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速,同時(shí)降低超調(diào)抖振,提高系統(tǒng)抗擾動(dòng)性。 

【文章來源】：現(xiàn)代電子技術(shù). 2020年17期 北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

PLL框圖

分別對(duì)文獻(xiàn)[7]中傳統(tǒng)SMO和STSMO、PI控制器和STSMC進(jìn)行仿真對(duì)比分析，驗(yàn)證本文策略的有效性。PMSM主要參數(shù)如表1所示。STSMO中參數(shù)KP=2 000,KI=100;PLL中參數(shù)kp=10,ki=135;STSMC中參數(shù)Kp=1500,Ki=500。4.1 STSMO性能驗(yàn)證

PMSM以給定轉(zhuǎn)速1 000 r/min空載啟動(dòng)，0.08 s后加載3 N·m，圖3和圖4分別給出了轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置角的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。由圖3可知，空載啟動(dòng)下傳統(tǒng)SMO轉(zhuǎn)速觀測(cè)值存在較大的脈振，突加負(fù)載后抖振超調(diào)較為明顯，轉(zhuǎn)速跟蹤性能不佳，而STSMO轉(zhuǎn)速觀測(cè)值脈振幅度大幅減小，幾乎沒有抖振超調(diào)，能迅速到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)，受負(fù)載擾動(dòng)影響小，轉(zhuǎn)速跟蹤性能好。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：2947667