針對傳統(tǒng)永磁同步電機無傳感器控制系統(tǒng)觀測精度不高和超調(diào)抖振頻發(fā)等問題,提出一種基于超螺旋滑模算法的無傳感器控制策略。用超螺旋函數(shù)構(gòu)造超螺旋滑模觀測器提高反電動勢估算精度,同時,結(jié)合鎖相環(huán)策略估算轉(zhuǎn)子位置和速度信息,避免相位延遲和相位補償過程中的誤差。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計基于超螺旋算法轉(zhuǎn)速滑模控制器,進一步抑制系統(tǒng)超調(diào)抖振。仿真結(jié)果表明,在電機空載啟動、外加擾動等情況下,該策略能準確估算轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速,同時降低超調(diào)抖振,提高系統(tǒng)抗擾動性。 

【文章來源】：現(xiàn)代電子技術(shù). 2020年17期 北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

PLL框圖

分別對文獻[7]中傳統(tǒng)SMO和STSMO、PI控制器和STSMC進行仿真對比分析，驗證本文策略的有效性。PMSM主要參數(shù)如表1所示。STSMO中參數(shù)KP=2 000,KI=100;PLL中參數(shù)kp=10,ki=135;STSMC中參數(shù)Kp=1500,Ki=500。4.1 STSMO性能驗證

PMSM以給定轉(zhuǎn)速1 000 r/min空載啟動，0.08 s后加載3 N·m，圖3和圖4分別給出了轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置角的動態(tài)響應(yīng)。由圖3可知，空載啟動下傳統(tǒng)SMO轉(zhuǎn)速觀測值存在較大的脈振，突加負載后抖振超調(diào)較為明顯，轉(zhuǎn)速跟蹤性能不佳，而STSMO轉(zhuǎn)速觀測值脈振幅度大幅減小，幾乎沒有抖振超調(diào)，能迅速到達穩(wěn)定狀態(tài)，受負載擾動影響小，轉(zhuǎn)速跟蹤性能好。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]采用哈密頓自適應(yīng)狀態(tài)觀測器的永磁同步電機混沌系統(tǒng)參數(shù)辨識[J]. 陳貴林,杜春奇,吳忠強.  中國科技論文. 2018(20)
[2]表貼式永磁同步電機全階滑模觀測與控制策略[J]. 王要強,馮玉濤,秦明,李明輝.  電工技術(shù)學(xué)報. 2018(24)
[3]基于改進型滑模觀測器的PMSM無位置傳感器控制[J]. 華志廣,竇滿峰,趙冬冬,顏黎明,姬軍鵬,楊劍威.  西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2018(04)
[4]基于鎖相環(huán)的永磁同步電機無傳感器位置檢測[J]. 黃勝軍,吳峻,湯鈞元,楊彪.  電力電子技術(shù). 2018(02)
[5]改進滑模觀測器的永磁同步電機無傳感器控制[J]. 李杰,王艷,紀志成,嚴大虎.  系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2017(12)
[6]永磁同步電機無位置傳感器控制技術(shù)研究綜述[J]. 劉計龍,肖飛,沈洋,麥志勤,李超然.  電工技術(shù)學(xué)報. 2017(16)
[7]Terminal sliding mode control based on super-twisting algorithm[J]. Zhanshan Zhao,Hongru Gu,Jing Zhang,Gang Ding.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2017(01)



本文編號：2947667