電氣伺服系統(tǒng)以其動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、精度高的顯著優(yōu)點(diǎn)而在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用與研究�？焖夙憫�(yīng)永磁同步電機(jī)以其高功率密度、輸出轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)而得到了伺服系統(tǒng)研發(fā)領(lǐng)域的青睞,目前已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)的主流。本文以提高快速響應(yīng)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出能力和響應(yīng)速度、降低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)及損耗為目標(biāo),針對(duì)永磁同步電機(jī)本體進(jìn)行分析與研究。首先采用場(chǎng)路結(jié)合的方法進(jìn)行了快速響應(yīng)永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及主尺寸確定。針對(duì)快速響應(yīng)永磁同步電機(jī)對(duì)大輸出轉(zhuǎn)矩、小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的要求,進(jìn)行了電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性的計(jì)算,研究了快速響應(yīng)永磁同步電機(jī)槽口寬度、槽口高度以及極弧系數(shù)等結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)矩特性的影響。詳細(xì)研究了極弧系數(shù)對(duì)于轉(zhuǎn)矩特性的影響,從極弧系數(shù)對(duì)于電機(jī)氣隙磁密分布、等效磁導(dǎo)以及反電勢(shì)波形的影響進(jìn)行了轉(zhuǎn)矩特性變化情況的分析。其中極弧系數(shù)的優(yōu)化對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)具有優(yōu)秀的抑制作用。針對(duì)快速響應(yīng)永磁同步電機(jī)響應(yīng)速度的要求,分析了電機(jī)相電感對(duì)于響應(yīng)速度的影響。通過(guò)有限元方法分析了電機(jī)定子槽口寬度、槽口高度、齒寬以及永磁體極弧系數(shù)對(duì)于相電感的影響,研究結(jié)果表明當(dāng)定子槽口寬度較大、槽口高度較小、齒寬較窄時(shí),對(duì)相電感具有較好的抑制作用。在此... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

輻射狀轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文[14]。學(xué)者 Ostovic 提出了一新型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)表現(xiàn)為“夾心狀”，由矯頑力較低的永磁體配合另外一種矯頑力較高的永磁體組成，通過(guò)改變電樞電流的大小可以對(duì)該矯頑力較低的永磁體進(jìn)行增次或去磁，從而達(dá)到調(diào)節(jié)永磁磁場(chǎng)強(qiáng)度的目的，以滿足伺服系統(tǒng)對(duì)于電機(jī)弱磁性能的要求，結(jié)構(gòu)如圖 1-2 所示[15]。L.Zhen 與 L.Xu 等人則提出了通過(guò)在轉(zhuǎn)子中安裝弧形軟磁材料的方法來(lái)改變磁通路徑的方法[16]。Damir Zarko 等學(xué)者則提出了一種轉(zhuǎn)子開(kāi)洞結(jié)構(gòu)以提升電機(jī)的弱磁性能[17]。

定子并齒結(jié)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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