火電機(jī)組鍋爐-汽輪機(jī)協(xié)調(diào)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的多變量非線性控制系統(tǒng),已經(jīng)有許多先進(jìn)的控制算法初步應(yīng)用到該控制系統(tǒng)中,并解決了一些控制難題。但目前在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行中,該控制系統(tǒng)會(huì)受到多種不確定性干擾的影響,導(dǎo)致系統(tǒng)模型里的狀態(tài)量存在不確定項(xiàng),另外火電機(jī)組大范圍變負(fù)荷引起的控制性能降低也是電力系統(tǒng)急需解決的問(wèn)題,但目前還沒(méi)有很好地解決。本文研究了魯棒H₂/H_∞跟蹤控制器及其相關(guān)理論,來(lái)解決這一問(wèn)題。具體研究工作如下:（1）在協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的某一工況下,根據(jù)其確定的狀態(tài)空間模型,設(shè)計(jì)系統(tǒng)的魯棒H₂/H_∞無(wú)差跟蹤控制策略,即在該控制策略的控制器中,不僅設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋?lái)?xiàng),還設(shè)計(jì)了關(guān)于跟蹤誤差的積分項(xiàng),有效地消除了系統(tǒng)跟蹤設(shè)定值輸出的靜態(tài)跟蹤誤差,并且能夠獲得較好的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。另外,為驗(yàn)證當(dāng)辨識(shí)模型與實(shí)際系統(tǒng)模型發(fā)生偏差時(shí),該控制策略在一定程度上仍然能夠獲得良好的性能指標(biāo)。便將原Bell-?str?m機(jī)爐協(xié)調(diào)系統(tǒng)模型中的狀態(tài)量相關(guān)參數(shù)做15%的攝動(dòng),控制量相關(guān)參數(shù)做10%的攝動(dòng)。（2）采用T-S模糊模型來(lái)逼近火電單元... 

【文章來(lái)源】：華北電力大學(xué)河北省 211工程院校 教育部直屬院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 問(wèn)題的提出
    1.2 機(jī)爐協(xié)調(diào)系統(tǒng)控制算法的研究現(xiàn)狀
    1.3 魯棒控制理論研究
        1.3.1 基于T-S模糊模型的魯棒控制
        1.3.2 魯棒控制理論研究的基本問(wèn)題
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 預(yù)備知識(shí)及常用引理
    2.1 引言
    2.2 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的基本知識(shí)
    2.3 線性矩陣不等式
        2.3.1 線性矩陣不等式的一般表示
        2.3.2 線性矩陣不等式的常用定理
2/H_∞魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)">    2.4 H₂/H_∞魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
∞控制">        2.4.1 H_∞控制
2 最優(yōu)控制">        2.4.2 H₂ 最優(yōu)控制
2/H_∞控制">        2.4.3 H₂/H_∞控制
    2.5 李雅普諾夫（Lyapunov）穩(wěn)定性
        2.5.1 Lyapunov穩(wěn)定理論
        2.5.2 Lyapunov漸近穩(wěn)定的條件
    2.6 機(jī)爐協(xié)調(diào)系統(tǒng)模型
        2.6.1 Bell-?str?m機(jī)爐協(xié)調(diào)系統(tǒng)模型
        2.6.2 Bell-?str?m機(jī)爐協(xié)調(diào)系統(tǒng)的T-S模糊模型
    2.7 本章小結(jié)
2/H_∞魯棒控制">第3章 線性系統(tǒng)的機(jī)爐協(xié)調(diào)H₂/H_∞魯棒控制
    3.1 引言
    3.2 線性時(shí)不變系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì)及其仿真
2/H_∞魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)">        3.2.1 線性線性時(shí)不變系統(tǒng)的H₂/H_∞魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)
2/H_∞魯棒跟蹤控制仿真">        3.2.2 線性時(shí)不變系統(tǒng)的機(jī)爐協(xié)調(diào)H₂/H_∞魯棒跟蹤控制仿真
    3.3 線性不確定性系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì)及其仿真
2/H_∞魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)">        3.3.1 線性不確定性系統(tǒng)的H₂/H_∞魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)
2/H_∞魯棒控制仿真">        3.3.2 線性不確定性系統(tǒng)的機(jī)爐協(xié)調(diào)H₂/H_∞魯棒控制仿真
    3.4 本章小結(jié)
2/H_∞魯棒控制">第4章 T-S模糊模型的機(jī)爐協(xié)調(diào)H₂/H_∞魯棒控制
    4.1 引言
2/H_∞魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)及其仿真">    4.2 T-S模糊系統(tǒng)的H₂/H_∞魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)及其仿真
2/H_∞魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)">        4.2.1 T-S模糊系統(tǒng)的H₂/H_∞魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)
2/H_∞魯棒控制仿真">        4.2.2 T-S模糊系統(tǒng)的機(jī)爐協(xié)調(diào)H₂/H_∞魯棒控制仿真
2/H_∞魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)及其仿真">    4.3 T-S模糊不確定性系統(tǒng)的H₂/H_∞魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)及其仿真
2/H_∞魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)">        4.3.1 T-S模糊不確定性系統(tǒng)的H₂/H_∞魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)
2/H_∞魯棒控制仿真">        4.3.2 T-S模糊不確定性系統(tǒng)的機(jī)爐協(xié)調(diào)H₂/H_∞魯棒控制仿真
    4.4 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論與展望
    5.1 本文的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)
    5.2 本課題今后的研究?jī)?nèi)容
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[2]單元機(jī)組模糊多模型協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)研究[D]. 陳彥橋.華北電力大學(xué)（河北） 2004



本文編號(hào)：2944100