永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）具有較高效率、轉(zhuǎn)矩慣量比,能量密度和簡單易行等顯著特點(diǎn),因此在雷達(dá)、數(shù)控機(jī)床、電動舵機(jī)、機(jī)車、機(jī)器人等各領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。目前,驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)的電壓源逆變器（Voltage Source Inverter,VSI）主要有:兩電平逆變器和三電平NPC型逆變器。與傳統(tǒng)兩電平逆變器相比,三電平NPC型逆變器具有較小的功率管承受電壓應(yīng)力和電磁干擾、較低的電壓總諧波畸變率和開關(guān)損耗等特點(diǎn);但是三電平NPC型逆變器的開關(guān)器件數(shù)量較多,將會導(dǎo)致逆變器的可靠性降低,如果三電平NPC型逆變器橋臂發(fā)生開路或短路,將會造成電機(jī)控制系統(tǒng)無法正常運(yùn)行,甚至?xí)绊懻麄�(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行安全,造成不可估量的經(jīng)濟(jì)損失。在某些高性能的交流控制系統(tǒng)中,逆變器是最容易發(fā)生故障的薄弱環(huán)節(jié)。因此,為提高控制系統(tǒng)的可靠性,將三電平NPC型逆變器進(jìn)行容錯控制具有重要地研究意義。經(jīng)過多年研究,不同的三電平NPC型逆變器容錯控制的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相繼被提出,本文將采用三相八開關(guān)逆變器（TPESI）作為三電平NPC型逆變器容錯控制的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。與其它容錯控制相... 

【文章來源】：蘭州交通大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 論文研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 永磁同步電機(jī)無傳感器控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 永磁同步電機(jī)系統(tǒng)逆變器容錯控制的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 永磁同步電機(jī)控制策略的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要研究內(nèi)容及框架
2 永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)FCS-MPC的數(shù)學(xué)模型
    2.1 永磁同步電機(jī)（PMSM）的數(shù)學(xué)模型
    2.2 坐標(biāo)變換
    2.3 永磁同步電機(jī)系統(tǒng)FCS-MPC策略基本原理
        2.3.1 永磁同步電機(jī)系統(tǒng)MPCC策略設(shè)計(jì)
        2.3.2 永磁同步電機(jī)系統(tǒng)MPTC策略設(shè)計(jì)
    2.4 小結(jié)
3 基于ESO的TPESFTI驅(qū)動PMSM系統(tǒng)MPCC
    3.1 引言
    3.2 三相八開關(guān)容錯逆變器拓?fù)浼皵?shù)學(xué)模型
        3.2.1 三相ESFTI和PMSM的數(shù)學(xué)模型
        3.2.2 母線電容分壓不均衡問題
        3.2.3 三相八開關(guān)容錯逆變器驅(qū)動PMSM系統(tǒng)MPCC
    3.3 仿真分析
    3.4 小結(jié)
4 基于ESO的無速度傳感器TPESFTI驅(qū)動PMSM系統(tǒng)自適應(yīng)滑模MPCC
    4.1 引言
    4.2 基于ESO的轉(zhuǎn)速估計(jì)和自適應(yīng)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
        4.2.1 基于反雙曲正弦函數(shù)的ESO設(shè)計(jì)與分析
        4.2.2 基于ESO的自適應(yīng)滑模轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)計(jì)
    4.3 基于快速矢量選擇的PMSM系統(tǒng)MPCC
        4.3.1 基于快速矢量選擇的模型預(yù)測電流控制
        4.3.2 控制延遲補(bǔ)償
    4.4 仿真分析
    4.5 小結(jié)
5 基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測器的TPESFTI驅(qū)動PMSM系統(tǒng)無傳感器MPCC
    5.1 引言
    5.2 分?jǐn)?shù)階滑模觀測器的設(shè)計(jì)
        5.2.1 整數(shù)階滑模觀測器的設(shè)計(jì)
        5.2.2 定子電流和反電動勢分?jǐn)?shù)階滑模觀測器的設(shè)計(jì)
        5.2.3 轉(zhuǎn)速和電角度的設(shè)計(jì)
    5.3 基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測器的MPCC策略
    5.4 仿真分析
        5.4.1 各轉(zhuǎn)速辨識方法的比較
        5.4.2 基于平均值估計(jì)和分?jǐn)?shù)階滑模觀測器的反電動勢比較
        5.4.3 基于TPFSFTI和TPESFTI驅(qū)動PMSM系統(tǒng)MPCC的比較
    5.5 小結(jié)
6 基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測器的無速度傳感器TPESFTI驅(qū)動PMSM系統(tǒng)自抗擾MPTC
    6.1 引言
    6.2 分?jǐn)?shù)階滑模觀測器的設(shè)計(jì)
        6.2.1 整數(shù)階滑模觀測器的設(shè)計(jì)
        6.2.2 定子電流和定子磁鏈的分?jǐn)?shù)階滑模觀測器設(shè)計(jì)
        6.2.3 轉(zhuǎn)速估計(jì)的設(shè)計(jì)
    6.3 基于反雙曲正弦函數(shù)的ADRC轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
    6.4 基于電容電壓不平衡補(bǔ)償?shù)腗PTC策略
    6.5 仿真分析
    6.6 小結(jié)
結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制若干關(guān)鍵問題研究[D]. 張曉光.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014

碩士論文
[1]異步電機(jī)低開關(guān)頻率的模型預(yù)測高性能控制研究[D]. 阮智勇.上海大學(xué) 2014



本文編號：2939368