發(fā)布時間：2020-12-10 04:34

　　提出了一種新型無位置傳感器模型預(yù)測控制策略,通過改進傳統(tǒng)滑模觀測器(SMO),采用TypeⅡ型跟蹤環(huán)路對SMO估計的兩相等效反電動勢的角頻率和相角信息實現(xiàn)無差跟蹤,有效避免了傳統(tǒng)方法采用反正切和微分運算求取轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速時會放大的高頻噪聲,使轉(zhuǎn)子位置估計更為精準。同時,以改進滑模觀測器估計的電機轉(zhuǎn)子位置角為基礎(chǔ),采用有限集模型預(yù)測控制策略,無需整定電流內(nèi)環(huán)參數(shù),實現(xiàn)無位置傳感器運行,提高了系統(tǒng)可靠性、降低硬件成本。仿真和實驗結(jié)果表明,提出的控制策略具有較高精度和較好的動態(tài)控制性能。 

【文章來源】：電氣傳動. 2020年07期 第25-30頁 北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

PMSM無位置傳感器模型預(yù)測控制框圖

基于TypeⅡ型跟蹤環(huán)路的轉(zhuǎn)子位置估計框圖如圖2所示。由圖2可知，TypeⅡ型跟蹤環(huán)路包含3個部分：鑒相器、環(huán)路濾波器和反饋調(diào)節(jié)器。首先，鑒相器處理估計得到的反電勢，與此同時，兩個信號的邊路是對鑒相器的反饋，帶寬可由kp和ki來調(diào)節(jié)。因為電機轉(zhuǎn)速不能突變，估計轉(zhuǎn)速可直接由TypeⅡ型跟蹤環(huán)路得到�；赥ypeⅡ型跟蹤環(huán)路系統(tǒng)響應(yīng)框圖如圖3所示。由圖3可知，TypeⅡ型跟蹤環(huán)路的傳遞函數(shù)可表示為

基于TypeⅡ型跟蹤環(huán)路系統(tǒng)響應(yīng)框圖


本文編號：2908090