電動(dòng)汽車積極響應(yīng)了節(jié)能、減排的時(shí)代發(fā)展要求,成為汽車行業(yè)的發(fā)展熱潮。永磁無(wú)刷直流電機(jī)因噪聲低、體積小、維護(hù)成本低、轉(zhuǎn)矩大、效率高等優(yōu)點(diǎn),在電動(dòng)汽車領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展空間。在穩(wěn)定運(yùn)行和負(fù)載擾動(dòng)的情況下,永磁無(wú)刷直流電機(jī)存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的問(wèn)題,影響了電機(jī)的工作效率、使用壽命和用戶體驗(yàn)的舒適感。針對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了直接轉(zhuǎn)矩控制器。直接轉(zhuǎn)矩控制方法具有控制簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在電機(jī)控制中得到廣泛應(yīng)用,但其控制效果仍有待提高�；谥苯愚D(zhuǎn)矩控制器,設(shè)計(jì)了定子電阻補(bǔ)償器以提高磁鏈觀測(cè)的精度,設(shè)計(jì)了積分分離PID速度控制器消除積分誤差累計(jì)引起的轉(zhuǎn)速超調(diào),細(xì)化了扇區(qū)以提高磁鏈角判斷的準(zhǔn)確性。為進(jìn)一步改善直接轉(zhuǎn)矩控制器抑制電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的能力,設(shè)計(jì)了直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Control,DTC）-等價(jià)輸入干擾（Equivalent-Input-Disturbance,EID）復(fù)合控制器。等價(jià)輸入干擾控制模塊利用狀態(tài)觀測(cè)器、低通濾波器和擾動(dòng)估計(jì)器的組合,補(bǔ)償了直接轉(zhuǎn)矩控制器中存在的不確定擾動(dòng),減小了不確定擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,復(fù)合控制器縮短... 

【文章來(lái)源】：安徽師范大學(xué)安徽省

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

008-2018年車用電機(jī)專利申請(qǐng)與公開(kāi)數(shù)量（項(xiàng)）

永磁無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖

永磁無(wú)刷直流電機(jī)三相全橋驅(qū)動(dòng)電路

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：2898041