【摘要】：傳統(tǒng)的比例積分微分(proportion integral derivative,PID)控制由于控制方法簡(jiǎn)單,被廣泛應(yīng)用于永磁同步電機(jī)(permanent magnet synchronous motor,PMSM)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中,但其難以滿足高精度的控制要求。傳統(tǒng)的滑模控制(sliding mode control,SMC)雖然在一定程度能達(dá)到較好的控制效果,但需要對(duì)速度信號(hào)進(jìn)行微分,而這一過(guò)程會(huì)引入高頻擾動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)PMSM的高精度控制,該文設(shè)計(jì)了一種積分型滑模變結(jié)構(gòu)控制器,針對(duì)負(fù)載擾動(dòng)的問(wèn)題,依據(jù)龍伯格線性觀測(cè)器的原理設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器,并將其觀測(cè)值反饋到滑�？刂破鞯脑O(shè)計(jì)中。通過(guò)仿真及實(shí)驗(yàn)可以看出,負(fù)載觀測(cè)器能跟蹤實(shí)際負(fù)載的變化,滑�？刂破魇瓜到y(tǒng)在負(fù)載波動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速保持不變。因此,基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器設(shè)計(jì)的積分型滑�？刂破魇瓜到y(tǒng)具有快速性、無(wú)超調(diào)等優(yōu)點(diǎn),且對(duì)負(fù)載擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2806918