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基于動(dòng)態(tài)增益的Joint-EKF算法的鋰電池SOC估算

發(fā)布時(shí)間:2020-08-08 16:41
【摘要】:相比燃油汽車,電動(dòng)汽車具有對(duì)環(huán)境污染小、無(wú)噪聲等優(yōu)勢(shì),在交通方面發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。電動(dòng)汽車由電池組提供汽車行駛所需要的電能,電池組高效、安全地利用,是電動(dòng)汽車正常運(yùn)行的重要保證。目前電池管理系統(tǒng)(Battery Management System,BMS)的研究主要包括:根據(jù)電池相關(guān)特性建立等效模型、對(duì)電池荷電狀態(tài)(State of Charge,SOC)進(jìn)行高精度預(yù)估、對(duì)電池的健康狀況進(jìn)行估計(jì)等。其中,鋰電池SOC估算是研究的熱門方向之一,SOC精度的高低,不僅影響到電池本身,還會(huì)影響到電動(dòng)汽車的正常行駛。本文將圍繞鋰離子電池的估算精度,展開以下幾個(gè)方面的研究。第一、對(duì)動(dòng)力電池的種類、BMS的發(fā)展現(xiàn)狀、常用的SOC估算算法進(jìn)行了充分了解,對(duì)鋰電池的基本特性、工作原理、電池常見模型和影響鋰電池SOC估算的相關(guān)因素進(jìn)行了深入的分析,通過(guò)采用以傳統(tǒng)Thevenin等效模型為基礎(chǔ)的電池混合噪聲模型,來(lái)減小漂移電流對(duì)電池SOC估算的不利影響。對(duì)模型參數(shù)采用指數(shù)擬合的方法進(jìn)行辨識(shí),驗(yàn)證模型具有較高的精度。第二、對(duì)常用的鋰電池SOC估算方法,針對(duì)具體工況進(jìn)行對(duì)比分析,選擇聯(lián)合擴(kuò)展卡爾曼濾波(Joint Extended Kalman Filter,Joint-EKF)算法為基礎(chǔ),為克服Joint-EKF算法在電流發(fā)生劇烈變化的特殊工況下,存在對(duì)電流漂移噪聲抑制作用減弱和觀測(cè)電壓滯后導(dǎo)致的電池SOC估算能力不足的問(wèn)題,提出基于Joint-EKF算法,在線調(diào)整增益系數(shù),加強(qiáng)算法跟蹤效果,以期提高鋰離子電池SOC估算的精度,通過(guò)具體的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,通過(guò)動(dòng)態(tài)增益優(yōu)化后的Joint-EKF算法,有效地提高SOC估算精度。第三、針對(duì)鋰電池SOC功能的實(shí)現(xiàn)搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)相關(guān)的軟硬件進(jìn)行設(shè)計(jì),最后利用搭建好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)BMS進(jìn)行功能性測(cè)試,測(cè)試的結(jié)果表明,系統(tǒng)的SOC估算精度達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,具有較好地實(shí)用性。鑒于在線增益系數(shù)調(diào)整后的Joint-EKF算法在估算鋰離子電池SOC的優(yōu)勢(shì),該算法能夠滿足電動(dòng)汽車對(duì)電池SOC估算精度的要求,具有較好的推廣應(yīng)用價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】:湖北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TM912
【圖文】:

曲線,鋰離子電池,充電電壓,充電時(shí)間


.1 鋰離子電池的充電電壓/電流與充電壓特性電池電壓特性的分析,主要是通過(guò)oltage,OCV)和線電壓這三個(gè)方面值的大小認(rèn)為是電動(dòng)勢(shì)的大小。圖 2.2 電池的 OCV-SOC 關(guān)系工作時(shí),充分靜置后的電壓認(rèn)為是電,電池的 OCV 和電池的 SOC 有一定

基于動(dòng)態(tài)增益的Joint-EKF算法的鋰電池SOC估算


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靜置時(shí)間,電池,電壓差,線電壓


接入負(fù)載,此時(shí)電池兩端的電壓就為線,電池的等效內(nèi)阻會(huì)分?jǐn)傄徊糠蛛妷,并且隨著電一個(gè)電壓差,若停止充電,短時(shí)間內(nèi)形成的電壓差線電壓會(huì)略高于 OCV 得知;同理,放電時(shí)的線電壓,電池的充放電過(guò)充,都會(huì)設(shè)置一個(gè)充電上限電壓的目的是為了防止電池受到損傷。電池 SOC 定義及其影響因素義為電池荷電狀態(tài),通常用來(lái)表示電池剩余的電量[2能的參考依據(jù),作用重大,且影響 SOC 精度的因的一些影響因素進(jìn)行了解。C 的定義比較簡(jiǎn)單,考慮其他的因素不多。規(guī)定在件下,電池還剩的電量與電池總電量之比[26]。電池性那樣可直接測(cè)量,只能間接計(jì)算,可根據(jù)安時(shí)法

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2785823

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