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基于無刷雙饋電機(jī)功率繞組瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩估計(jì)的控制研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-10 10:32
【摘要】:在當(dāng)今社會(huì),隨著電氣技術(shù)的發(fā)展,眾所周知,異步電機(jī)在實(shí)際場(chǎng)合的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟,它已具備一套相當(dāng)成熟的控制理論。然而成熟的理論還并沒有應(yīng)用到新興的無刷雙饋電機(jī)中,無刷雙饋電機(jī)顧名思義和普通電機(jī)差異是其沒有刷,這就大大減小了電機(jī)在運(yùn)行過程中能量的消耗,是一個(gè)非常具有意義的課題。本文以磁阻無刷雙饋電機(jī)(BDFM)及其調(diào)速系統(tǒng)作為研究對(duì)象,結(jié)合國(guó)內(nèi)外參考文獻(xiàn),對(duì)無刷雙饋電機(jī)、現(xiàn)代交流調(diào)速的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀做了詳細(xì)介紹。分析了BDFM的工作原理、磁場(chǎng)調(diào)制與分析、功率分析以及轉(zhuǎn)矩分析,為電機(jī)的控制提供了理論依據(jù)。在BDFM調(diào)速原理的基礎(chǔ)上闡述了BDFM的直接轉(zhuǎn)矩控制原理,傳統(tǒng)的DTC采用滯環(huán)控制器,依據(jù)轉(zhuǎn)矩誤差、定子磁鏈幅值誤差通過滯環(huán)控制器來選擇逆變器的開關(guān)狀態(tài),電流與磁鏈在過扇區(qū)時(shí)發(fā)生畸變,導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢,瞬間波動(dòng)很大,影響了系統(tǒng)的控制效果。矢量控制在控制效果上要比直接轉(zhuǎn)矩控制精度高,但是其需要進(jìn)行復(fù)雜的坐標(biāo)變換、磁場(chǎng)定向等復(fù)雜的計(jì)算,其操作相對(duì)來說比較復(fù)雜。針對(duì)這兩問題,本文采取結(jié)合直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制結(jié)合提出了一種基于BDFM瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩估計(jì)的控制策略應(yīng)用轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器、電流可控逆變器;贐DFM瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩估計(jì)采用電流實(shí)時(shí)比較的策略可以產(chǎn)生與正弦電壓等效的電壓脈沖,這就使磁鏈的運(yùn)動(dòng)路徑更接近圓形,與傳統(tǒng)的DTC控制相比減少了轉(zhuǎn)速上升時(shí)的調(diào)節(jié)時(shí)間,同時(shí)又大幅度將低了穩(wěn)定后的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),加強(qiáng)了系統(tǒng)對(duì)負(fù)載的干擾能力,很大程度上提高了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。以BDFM直接轉(zhuǎn)矩控制原理為出發(fā)點(diǎn),對(duì)控制系統(tǒng)電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。介紹了系統(tǒng)的電壓、電流、轉(zhuǎn)速的信號(hào)采集方法,通過對(duì)控制系統(tǒng)的保護(hù)系統(tǒng)和功能實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì),確定了控制系統(tǒng)仿真的電機(jī)參數(shù)。
【學(xué)位授予單位】:沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TM30

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2748800

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